綜合管廊巡檢機器人的產品優勢有采用自動行走的懸掛軌道式設計,占用空間小,不受路面工況影響;對綜合管廊往復巡檢,實時采集綜合管廊狀態信息并存儲;機器人通過自身編碼器及里程自動校準方式,快速鎖定故障點;采用分布式充電站+蓄電池供電方式:分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術,安全,可靠;機器人能夠與充電設備配合完成自主充電;滅火機器人搭載超細干粉滅火器,可以自主運行,也可跟隨巡檢機器人,災情發生時,迅速抵達火點完成滅火任務;可接入工業以太網環網,實現在調度室內對設備進行遠程監視。
綜合管廊巡檢機器人的產品功能有現場環境檢測功能:機器人搭載環境探測傳感器,可實時監測現場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度,并可實現對綜合管廊內照明燈、井蓋等狀態檢測。交互式對講指揮功能:通過高增益拾音器和高清攝像機實現平臺與現場人員的音視頻信息交互。儀表識別功能:現場如安裝有儀表,巡檢機器人可通過計算機圖像視覺分析技術,將場景中背景和目標分離,分析并追蹤在攝像機場景內出現的目標,智能識別儀表讀數。智能防撞與自主避障功能:采用紅外避障傳感器,遇到障礙自動停止,并報警,防止碰撞造成設備損傷。應急火災報警處置功能:與滅火機器人配合,實現對綜合管廊的災情預警、定點滅火功能。姿態分析功能:自主判斷管廊俯仰角度,自動調整運行速度。圖像采集功能:基于*云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控,可實現對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。自動報警及短信通知功能:機器人發現異?;蜃陨沓霈F問題時,可以通過上位機進行聲音報警,并通過短信或郵件形式通知用戶??蛇x防爆功能:見RXGD-Ex100防爆軌道式巡檢機器人。