工藝流程描述:
(1)工人將散件依次安裝到左側(cè)待上料焊接工裝中,啟動氣動夾緊,然后離開變位機(jī)運動范圍,按下啟動按鈕;
(2)機(jī)器人準(zhǔn)備完成后,底部變位機(jī)將左右兩個工位對調(diào),將待焊件移動到焊接區(qū)域;
(3)兩個機(jī)器人開始分別焊接零件的一面,同進(jìn)工人對轉(zhuǎn)到位的工位二進(jìn)行成品下料,散件上料;
(4)機(jī)器人焊接完成一面后,工位一工裝欒川位機(jī)翻轉(zhuǎn),機(jī)器人焊接零件另一面;
(5)機(jī)器人完成工位一零件焊接后,工裝變位機(jī)復(fù)位,底部變位機(jī)將工位一各工位二對調(diào);
(6)工人取下焊接完成的零件,安裝新的零件,循環(huán)(1)~(5)流程。