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SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240E-2 DP E-TYPE SAFETY INTEGRATED STO PROFIBUS DP 6DI, 3DO, 2AI, 2AO, MAX 1F-DI PTC/KTY INTERFACE USB- AND SD/MMC-INTERFACE PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP 0 TO +50 DEG C WITHOUT POWER MODULE AND PANEL

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問題：在MM440和*代G120控制單元CU240E/S中提供了P1074參數，P1074參數可以定義一個數字量信號用來禁止附加設定值，參考圖1。MM440設定值通道功能框圖請參考《MM440使用大全》圖號5000的功能圖。那么G120第二代控制單元 CU240B/E-2如何通過數字量信號禁止附加設定值功能？

圖1

答案：在G120第二代控制單元CU240B/E-2中，取消了P1074參數和相應的功能，無法直接實現禁止附加設定值功能。CU240B/E-2提供了功能強大的自由功能塊，使用自由功能塊中NSW （數字轉換器）功能可以實現通過數字量信號禁止附加設定的功能。下面通過例子說明如何進行參數設置。CU240B/E-2設定值通道功能框圖請參考《CU240BE-2參數手冊》圖號3030的功能圖。
示例將模擬量輸入AI0作為主設定值，將模擬量輸入AI1作為附加設定值，數字量輸入DI3控制附加設定值是否被禁止。參數設置如下：
P1070 = r755.0                         //模擬量輸入AI0作為主設定值
P1075 = r20220                        //NSW0（數字轉換器0）功能的輸出Y作為附加設定值
P20218[0] = r755.1                  //模擬量輸入AI1作為NSW0功能的輸入X0
P20218[1] = 0                          //0作為NSW0功能的輸入X1
P20219 = r722.3                      //數字量輸入DI3用來選擇將NSW0的哪個輸入連接到輸出Y
                                                 //DI3斷開時Y=X0，DI3接通時Y=X1
P20221 = 5                              //NSW0（數字轉換器0）功能128ms執行一次
P20222 = 610                          //NSW0執行順序（默認值）
BICO連接框圖請參考圖2。
注意：由于NSW執行的周期zui小需要128ms，那么在情況下可能會出現在DI3接通128ms后附加設定值才被禁止。使用該功能時請仔細考慮延時切換可能帶來的后果。

問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數設置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

當激活SLS（F0）時，可以看到參數“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數設置界面就會出現問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數與界面的標識是相反的，及G1對應STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數界面是一樣的，都是參數與設置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設置界面西門子6SL3244-0BB12-1PA1

結論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數時，可以正常使用；
2 當使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。

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