廣東東洋DM60高溫行星減速直流電機公司2、電樞繞組中電壓的平衡關系
如右圖所示，U=E+IaRa （U：外加電壓；Ra：繞組電壓）

從上面兩個式子可知：
（1）電樞反電動勢的大小和磁通、轉速成正比，要改變E，只能改變Φ或n。
（2）若忽略繞組中的電阻Ra，則U≈E=KEΦn。可見，當外加電壓一定時，電機轉速和磁通成反比，通過改變Φ可調速。

廣東東洋DM60高溫行星減速直流電機公司四、電磁轉矩
1、電磁轉矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：與線圈有關的常數；Φ（韋伯）：線圈所處位置的磁通；Ia（安培）：電
樞繞組中的電流
由轉矩公式可知：（1）產生轉矩必須有勵磁磁通和電樞電流；（2）改變電樞電流的方向或者改變磁通的
方向均可以改變電機的旋轉方向。
2、轉矩平衡關系
電磁轉矩T為驅動轉矩，在電機運行時，必須和外加負載和空載損耗的阻轉矩相平衡，即：T=TL+T0
轉矩平衡過程：當負載轉矩（TL）發生變化時，通過電機轉速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉矩自動
調整，以實現新的平衡。調整過程：zui后達到新的平衡。

五、機械特性
機械特性是指電機的電磁轉矩和轉速間的關系。
1、他勵電動機的機械特性
n-T特性曲線如右圖。T增大時n減少，但由于Ra很小，負載變化時，n變化不大，屬于硬機械特性。
2、串勵電動機的機械特性
串勵的特點：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。設磁通和電流成正比，即Φ=KΦIa，則：