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公司名稱深圳市遠創機械科技有限公司
品牌
型號1769-IF8
所在地深圳市
廠商性質經銷商
更新時間2017/1/19 11:10:49
訪問次數439

產品標簽:

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公司介紹主營產品

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，公司在自動化領域有豐富實踐經驗的技術精英和高素質研發團隊，融入*的設計理念，持續對新產品和新技術不斷創新和應用，為客戶提供專業的自動化整體解決方案。

自主研發機器人品牌：

YUANC，代理：LIND、YAMAHA、dayadic、NACHi、MOTOMAN、

松下、FANUC、KUKA、SMC等品牌模組、直角坐標、SCARA、六軸工業機器人。

產品廣泛應用于：

電腦、通訊、消費電子、汽車、生物制造、醫療設備等*產業中的點膠、涂膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制*，Z適合客戶的機型，解決人工成本高、招工難等實際問題，從而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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AB、ABB、GE，本特利、勞爾、YAMAHA、dayadic、LIND、NACHi、MOTOMAN、松下、FANUC、庫卡

產品簡介在線詢價

SCHED_FIFO和SCHED_RR是實時線程使用的調度管理算法。SCHED_FIFO即*先出，處于相同優先級的實時線程會根據進入運行態的次序依次執行。正在執行的線程會一直執行直到線程阻塞或者其主動調用調度線程放棄執行，處于此調度策略下的線程沒有預先分配的時間片，可以永遠執行下去。只有擁有更高實時優先級且處于SCHED_RR或者SCHED_FIFO管理下的線程能搶占正在1769-IF8輸入模塊

1769-IF8輸入模塊產品信息

理想情況下CFS對CPU時間占比的衡量是在一個無限小的時間片內計算單個線程執行時間的占比，CFS的目標是所有線程在這個小的時間片周期內執行的時間都是相同的，無限小在現實中顯然是不存在的，Linux系統中這個時間片周期是與系統CPU數有關的，默認情況下單核CPU對應6ms，雙核CPU對應12ms，8核CPU對應24ms，當線程數增加到很大數量時，CFS會保證每個線程獲得zui小執行時間，

單核CPU對應0.75ms，雙核CPU對應1.5ms，8核CPU對應3ms。在CFS管理下，某個線程運行時如果進入阻塞態(或其他非運行態)或者當前時間片周期內的CPU時間占比達到后將會暫停運行，CFS然后將會選擇當前時間片周期內已執行時間zui少的運行態線程繼續運行。當然CPU時間占比在內核中也是以運行時間衡量的，比如某個單核CPU系統中只有兩個相同優先級的線程同時處于運行態，那么CFS將會以6ms為周期來調度所有線程，而每個6ms周期內每個線程分得3ms執行時間，如果某個線程中有I/O操作等其他操作使該線程進入非運行態，CFS將會立即使另外一個線程繼續運行，如果兩個線程都是基本沒有I/O操作等會引起阻塞的操作(比如忙循環)，那么線程將會在自己的執行時間結束(本質上是超出CPU時間占比)后被CFS程序調度出當前正在執行的狀態，另外一個線程獲得CPU資源開始執行。

需要注意的是，進入CFS(或其他調度算法)需要調度事件的產生，調度事件可以是線程自己調用函數顯示執行調度，或者線程執行I/O操作等會進入阻塞的操作以及等待的事件發生線程進入運行態等(內核中有固定的調度點)，如果一個程序一直處于忙計算(比如忙循環程序)，那么就會需要系統軟時間中斷來產生調度事件從而進入CFS調度判斷下一個可執行程序。目前我們的Linux內核普遍配置的系統軟時間中斷產生的頻率為100Hz，也即每10ms產生一次中斷，那么系統中只有忙計算類(如忙循環)線程的情況下，只有當系統產生軟時間中斷時，CFS才會被調用來判斷下一個執行的線程并使其占有CPU開始執行，這個現象看起來就好象是Linux調度策略簡單的給每個線程分配了10ms的時間片，其實并不是這樣。如果系統中同時有忙計算類的線程和經常進行I/O操作類的線程，由于I/O類線程基本處于等待事件的阻塞態中，執行的時間很少，而計算類線程在執行的時間會比較長，如果計算類線程正在執行時，I/O類線程等待的事件發生了，CFS馬上就會判斷出I/O類線程在之前時間段內執行的時間很少，即已使用的CPU占比與分配給他的相比很小，而計算類線程很有可能已經超過了分配的CPU占比，那么CFS將會馬上使I/O類的線程占有CPU開始執行，如此系統總是能及時響應I/O類線程。

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