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| HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
| 翻轉 | |||
| zui大翻轉速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
| zui大翻轉角度 | 0～90° | 115° | 115° |
| zui大翻轉扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
| 重復定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
| 回轉 | |||
| 旋轉速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
| 旋轉扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
| 旋轉范圍 | ±185° | ±185° | ±185° |
| 重復定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
| zui大負載 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |
