機器人裝配
機器人在焊接領域的應用越來越普及,無人化工廠的建設也隨之推廣到鉚焊領域。所以傳統的人工組對方式已經逐漸不能滿足現代制造業的發展需求。在工件種類和規格較多的場合要求組對工作站具備較高的柔性。采用機器人組對的方式能夠滿足上述需求。針對混泥土泵車連桿已有成功應用案例。目前在三一重工從連桿鉚焊到拋丸中途除人工轉運外其余不需要人工干預,基本實現了自動化鉚焊同時提高了連桿焊接質量。另一方面該系統拓展了機器人全自動焊接的應用。
同時降低了人員勞動強度,為發展無人化工廠提供了新的方案。在鉚焊領域長泰機器人將致力于為無人化生產提供全新的解決方案。本系統由上料工位、組對工位、焊接機器人、翻料工位、下料工位、搬運抓手、搬運機器人、三維視覺系統、控制系統及電氣系統組成。三維視覺系統和搬運抓手集成在搬運機器人手臂上。由于連桿規格和種類較多,要求連桿機器人組對系統具備較大的柔性.