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兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)SH-20403
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2022/4/21 8:07:45
  • 訪問次數(shù)4907
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北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司(下稱“和利時(shí)電機(jī)”),位于科技人文薈萃的北京中關(guān)村高科技園區(qū),是按照現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度和管理機(jī)制建立起來的高科技股份制公司。和利時(shí)電機(jī)前身是四通電機(jī)公司,成立于2000年6月,2002年10月接受北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司的戰(zhàn)略投資。和利時(shí)電機(jī)致力于努力發(fā)掘并滿足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺領(lǐng)域內(nèi)的顧客需求,通過開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品,和以之為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)集成與增值服務(wù),為顧客、股東和所有員工創(chuàng)造價(jià)值,同時(shí)承擔(dān)我們的社會(huì)責(zé)任。


經(jīng)過幾年高速發(fā)展,和利時(shí)電機(jī)已經(jīng)在人才、技術(shù)、市場(chǎng)、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢(shì),在運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域堪稱中國(guó)*流的高科技公司。




目前公司的主要業(yè)務(wù)方向有:


運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)

精密運(yùn)動(dòng)控制用微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等,在各類永磁電機(jī)的本體設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制方面,我們擁有獨(dú)立品牌和*的核心技術(shù)。和利時(shí)電機(jī)的特點(diǎn)是體積小,力矩大,精度高,低速平穩(wěn),高速性好;驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特點(diǎn)是全數(shù)字化,高集成度和智能化。在需要高精度定位,精密調(diào)速和力矩控制的眾多應(yīng)用領(lǐng)域,我們的產(chǎn)品正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。




機(jī)械傳動(dòng)單元

在精密控制電機(jī)的事業(yè)基礎(chǔ)上,和利時(shí)電機(jī)將產(chǎn)品線擴(kuò)展并延伸到精密機(jī)械傳動(dòng)方面,較早研制開發(fā)的伺服*行星減速器系列和精密數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機(jī)產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在精密控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,通過數(shù)字控制軟件可以方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和距離的柔性變化,非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。由于采用自有品牌的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使整機(jī)具有*的性能價(jià)格比,對(duì)OEM設(shè)備商和Z終用戶而言,具有安裝靈活、采購(gòu)和維護(hù)成本低、制造周期短的顯著特點(diǎn)。






數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的技術(shù)和產(chǎn)品,包括自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化CNC,具有自主版權(quán)的CANsmc運(yùn)動(dòng)控制總線,具有USB總線的運(yùn)動(dòng)控制器,PCI總線運(yùn)動(dòng)控制板卡,以及客戶定制的*運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器采用專門的硬件和軟件提供了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和流水線中多運(yùn)動(dòng)軸的即時(shí)同步控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),在性能上遠(yuǎn)非一般控制器可以比擬,是高性能控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)核心,也是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。




視覺測(cè)量系統(tǒng)

和利時(shí)電機(jī)在1998年就確立機(jī)器視覺和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向,同時(shí)結(jié)合多年來積累的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),已經(jīng)形成和利時(shí)電機(jī)系統(tǒng)集成的兩大支柱。


和利時(shí)電機(jī)在工業(yè)視覺處理技術(shù)領(lǐng)域有著眾多的產(chǎn)品和技術(shù),以及豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),可以為各行業(yè)客戶提供完整的解決方案及應(yīng)用實(shí)例,包括模塊化的系統(tǒng),基于PC的板卡系統(tǒng),圖像處理*照明系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)等。從而幫助客戶節(jié)省生產(chǎn)成本和時(shí)間,縮短機(jī)器停工時(shí)間,提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。




系統(tǒng)集成與服務(wù)

以運(yùn)動(dòng)控制和視覺測(cè)量技術(shù)為核心的光機(jī)電一體化系統(tǒng)集成作為和利時(shí)電機(jī)的另一核心競(jìng)爭(zhēng)能力,包括全程技術(shù)支持、控制與測(cè)量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)、以及整機(jī)和流水線設(shè)計(jì)制造。和利時(shí)電機(jī)憑借專業(yè)知識(shí)和市場(chǎng)品牌,已成為多家*自動(dòng)化廠商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導(dǎo)體、電子、汽車、制藥和食品包裝等領(lǐng)域,我們將為客戶帶來控制的精細(xì)化和檢測(cè)的自動(dòng)化。

步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,交流伺服,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,無刷電機(jī),直流無刷電機(jī),無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,減速器,行星齒輪減速器,運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)械傳動(dòng)單元,直線運(yùn)動(dòng)單元,控制器
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 SH-20403電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品信息

電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)
技術(shù)特點(diǎn)


    10V~40V直流供電
    H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng)
    zui大3A的八種輸出電流可選
    zui大64細(xì)分的七種細(xì)分模式可選
    輸入信號(hào)光電隔離
    標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)單脈沖接口
    脫機(jī)保持功能
    半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境
    提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能


電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí))

使用環(huán)境及參數(shù)


電源電壓

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍,用戶可根據(jù)各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩,但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器zui大輸出電流值為3A/相(峰值),通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài),對(duì)應(yīng)八種輸出電流,從0.9A到3A(詳見電流選擇表)以配合不同的電機(jī)使用。
說明:面板絲印上的白色方塊對(duì)應(yīng)開關(guān)的實(shí)際位置。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種運(yùn)行模式,利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)(詳見細(xì)分模式選擇表)。
說明:面板絲印上的白色方塊對(duì)應(yīng)開關(guān)的實(shí)際位置。

自動(dòng)半電流

若上位控制機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式,電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半,在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗得以降低,但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個(gè)脈沖到來時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)輸出電流為額定值。

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí),用戶極易接錯(cuò)相,從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路。用戶即使接錯(cuò)相,驅(qū)動(dòng)器也不會(huì)損壞,不過電機(jī)運(yùn)行會(huì)不正常,主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況,應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確。


關(guān)于散熱

工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對(duì)于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動(dòng)器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上,通過機(jī)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇,驅(qū)動(dòng)器的溫升會(huì)大為降低。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失,在不接線時(shí)也應(yīng)將端子的螺釘擰緊


公共端:本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式,用戶應(yīng)將輸入信號(hào)的電源正極連接到該端子上,將輸入的控制信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的信號(hào)端子上。控制信號(hào)低電平有效,此時(shí)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通,控制信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。

脈沖信號(hào)輸入:共陽(yáng)極時(shí)該脈沖信號(hào)下降沿被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng),共陽(yáng)極時(shí)脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為70KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入:該端信號(hào)的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向。共陽(yáng)極時(shí)該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí),應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少10μs建立,可避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。

脫機(jī)信號(hào)輸入:該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號(hào),共陽(yáng)極時(shí)低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。共陽(yáng)極時(shí)高電平或懸空時(shí),轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。

注:本驅(qū)動(dòng)器可以通過修改程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)雙脈沖工作方式的支持,當(dāng)工作于雙脈沖方式時(shí),方向信號(hào)端輸入的脈沖被解釋為反轉(zhuǎn)脈沖,脈沖信號(hào)端輸入的脈沖為正轉(zhuǎn)脈沖。另外,標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)驅(qū)動(dòng)器也可以修改成共陰驅(qū)動(dòng)器。以上特殊需求需要客戶提前說明。


典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

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