一、功能特點
1．具有總線通訊控制能力
K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴展的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。
2．具有高速的運行能力
采有高性能CPU，系統處理能力得到*提高，比普通小型PLC運算速度快了2倍以上。
3．具有多PLC通過CAN總線聯網能力
多個PLC可以同時連接的CAN總線上進行工作，可以把執行任務分配給各個PLC，這樣可以*的提高系統的處理速度和響應性，并且系統具有一定的冗余能力。
4．具有很好的兼容性和擴展能力
能夠連接任何現有市場上支持CANopen2.0A協議的從設備，包括遠程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持擴展的CANopen2.0B協議，能夠滿足需要大數據量傳輸的場合。
5．具有強大的錯誤處理能力
能夠實時顯示總線上所連從站的狀態，如果從站出現故障，可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節點、停止網絡，靈活方便的處理方式，*的保證了系統對故障響應和處理能力。
6．支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應用場合。支持的波濤率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7．實時性更好
系統采用總線方式通訊，通訊方式*不同于以前的串行通訊，不需要“你發我應”的方式即能準確傳送數據，同時總線的傳輸速率更高，保證了數據的高速傳輸，zui終保證了系統對設備的快速響應能力。
8．zui大能連接32個從站
系統zui大可以支持32個從站，比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強大，且從站的站號可以任意設置（1-126）。
9．支持龐大的數據傳輸
a）每個從站zui多可以配置8TXPDO（8個字節）和8RXPDO（8個字節）。
b）zui多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統通過PDO交換的數據量為512個字節的數據。
c）同時支持數量眾多的SDO通訊，通過SDO可以對從設備里的任何數據進行訪問。
該功能也是目前同類型控制器中zui強的。
10．支持對從站啟動過程進行設置
能夠對每個從站的啟動過程進行設置，較少了系統的啟動過程，同時避免了主站對從站進行多余的操作。
11．能夠一目了然的查看所有交換數據的地址
上位機軟件能夠一目了然的查看系統中所有PDO里OD所對應的寄存器，*的方便用戶對各個OD進行編程。
12．減小了系統布線工作量并減少了故障率
采用CAN總線通訊方式，省去了系統多余的接線，降低了系統布線成本，同時減小了布線錯誤率，zui終減少了系統故障點，使故障檢查更加方便和簡單。
13．降低了系統維護成本
系統故障率降低自然帶來了系統后期維護成本的降低。
14．性價比高
CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中成本*的一種現場總線，具有*的性價比。

二、性能參數