適配電機
型號 | 適配電機 |
ACS606 | 無刷伺服電機;BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180 |
概述
ACS606是一款簡化接口功能的交流伺服驅動器,其在控制接口方面只提供了脈沖/方向/使能三個信號,*于位置模式運行,特別適合于步進系統的升級;不提供模擬量輸入(速度和力矩)模式,也不提供其他輔助信號(如需要可特別定制)。
ACS606與經濟型交流伺服電機ACM系統、無刷伺服電機BLM系列均可匹配。
應用領域:
適合噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設備、自動抓取設備、數控機床、包裝設備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高度和高速度的設備中使用,效果尤佳。
端口說明
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | ENA+ | 使能輸入正端 |
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2 | ENA- | 使能輸入負端 |
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3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | (單極性輸入電源) |
4 | PUL- | 脈沖負輸入 | (單極性輸入脈沖) |
5 | DIR+ | 方向正輸入 | (單極性輸入電源) |
6 | DIR- | 方向負輸入 | (單極性輸入方向) |
電源輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | VDC | 輸入直流電源 | +20V~+60V |
2 | GND | 輸入電源地 | 0V |
電機連接端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | U | 伺服電機U相端 |
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2 | V | 伺服電機V相端 |
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3 | W | 伺服電機W相端 |
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通信端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | NC |
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2 | +5V | 電源正端 | 僅供外部STU-ACS |
3 | TxD | RS232發送端 |
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4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 |
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6 | NC |
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編碼器信號輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | EA+ | 伺服電機編碼器A相正輸入 |
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2 | EB+ | 伺服電機編碼器B相正輸入 |
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3 | GND | 輸出電源地 | 0V |
4 | HallW+ | 伺服電機霍爾W+相輸入 |
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5 | HallU+ | 伺服電機霍爾U+相輸入 |
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6 | FG |
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7 | EZ+ | 伺服電機編碼器Z相正輸入 |
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8 | EZ- | 伺服電機編碼器Z相負輸入 |
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9 | HallV+ | 伺服電機霍爾V+相輸入 |
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10 | HallV- | 伺服電機霍爾V-相輸入 |
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11 | EA- | 伺服電機編碼器A相負輸入 |
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12 | EB- | 伺服電機編碼器B相負輸入 |
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13 | VCC | 輸出電源 | +5V |
14 | HallW- | 伺服電機霍爾W-相輸入 |
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15 | HallU- | 伺服電機霍爾U-相輸入 |
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機械安裝尺寸
ACS606典型接線圖