?簡介：機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。

?技術特點：

1、采用PLC+觸摸屏控制，實時顯示動作狀況與報警信息

2、采用國際或國內品牌碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩定

3、可預設多種碼垛程序，更換規格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件

4、運用靈活，一臺機器人可對應1-6條不同規格的產品同時碼垛，兼容性強

5、配置大容量棧板庫，可容納10-12個空棧板，可實現自動供應棧板

6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工

7、操作設有手動模式、自動模式，方便操作

8、設有多重保護功能，出現故障時及時停機

9、全線設線槽，出線槽以軟管保護  

10、配線均標明線號，線端使用端子壓接。

11、做往復運動的電線均使用超高柔電纜線  

12、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。

13、設備四周設有安全圍欄

?圍欄參數：

1、網框方管20x20、網格尺寸100x20、絲徑3mm、材質Q195

2、圍網離地間隙150mm，安全標準高于國際標準 

3、顏色標準： 立柱：警示黃色,圍網：警示黑色

?棧板輸送線：

1、側板：T5.0mm鋼板噴塑，色號：橘紋7035。

2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。

3、滾筒直徑φ76m，不銹鋼動力滾筒，滾筒間距151mm

4、線體寬度1380mm，輸送高度：500±50mm

5、臺邦減速機

6、叉車地面防撞裝置

和安全門，當門打開時，機器停止工作，確保人員安全

設備參數：

機器人參數：

機器人本體可以根絕客戶需求定制。以下只是常規參數。

機器人整線圖片：