艾畢勝mt6835GT-10000-4是MagnTekzui/新推出的第四代磁性角度編碼器IC，即MT6825的全新升級(jí)芯片，基于各向異性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive，簡(jiǎn)稱AMR）技術(shù)和專有的信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了0°~360°的絕dui角度測(cè)量。

該芯片由一對(duì)AMR惠斯通電橋和信號(hào)處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號(hào)，同時(shí)用戶還可以通過(guò)支持高達(dá)16MHz時(shí)鐘的SPI接口讀取芯片內(nèi)部的21bit絕dui角度數(shù)據(jù)。支持zui高120000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。MT6835芯片可應(yīng)用于各類有高速高精度控制需求的應(yīng)用場(chǎng)景，如閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制、2500線伺服以及17位絕dui值伺服電機(jī)控制等。

艾畢勝mt6835GT-10000-4磁編碼器芯片。高速零延時(shí)（120,000轉(zhuǎn)/分鐘，延時(shí)2us~10us）；輸出可選：1-16384線ABZ、1-16對(duì)極UVW、21位SPI；適合替代光編碼器

產(chǎn)品概述：

MT6835芯片是MT6825的全新升級(jí)芯片，實(shí)現(xiàn)了0°~360°的絕dui角度測(cè)量。

MT6835芯片隨著平行于芯片表面的磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號(hào)，同時(shí)用戶還可以通過(guò)SPI接口讀取芯片內(nèi)部的21bit絕dui角度數(shù)據(jù)。支持zui高120000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。MT6835芯片可應(yīng)用于各類有高速高精度控制需求的應(yīng)用場(chǎng)景，如閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制、2500/5000線伺服以及17位絕dui值伺服電機(jī)控制等。

芯片內(nèi)部功能圖

芯片特征：

- 基于AMR技術(shù)，提供0°~360°的絕dui角度測(cè)量
- 工作電壓3.3~5.0V
- 工作溫度-40℃~125℃
- 線性度偏差典型值<±0.5°（出廠值），線性度偏差典型值<±0.07°（典型值自校準(zhǔn)），線性度偏差典型值<±0.02°（典型NLC自校準(zhǔn)）
- 系統(tǒng)延時(shí)2us~10us，zuigao可支持高達(dá)120,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速
- 提供標(biāo)準(zhǔn)4線SPI接口(zuigao時(shí)鐘16MHz)讀取芯片內(nèi)部21位角度數(shù)據(jù)
- 增量輸出ABZ支持1~16384線任意分辨率
- 增量輸出UVW支持1~16任意對(duì)極
- 提供12位的PWM輸出

應(yīng)用領(lǐng)域：
?絕dui角位置傳感器
?BLDC電機(jī)控制
?伺服電機(jī)控制
?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制
?光學(xué)編碼器更換

在現(xiàn)代制造業(yè)和物流領(lǐng)域，自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展日新月異。其中，AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）移栽機(jī)器人作為一種高效、精準(zhǔn)的物料搬運(yùn)設(shè)備，正逐漸成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本的重要手段。而 MT6835 磁編碼 IC 的出現(xiàn)，為 AGV 移栽機(jī)器人的性能提升和功能優(yōu)化提供了有力支持。