ABB-IRB 1410工業機器人

主要特征及用途： 

      控制與路徑精度更上一層。

     ABB機器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗，自1992年以來的安裝數量已超過14000臺。 

可靠性 -- 堅固且耐用 

       ABB機器人 IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。 

準確性 -- 穩定可靠 

        的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。

堅固 --  及時應用 

        該機器人工作范圍大、到達距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中僅有。

高速 -- 較短的工作周期 

       機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產率。

弧焊 -- 集成 

        在機器人手臂上的送絲機構，配合IRC5使用的弧焊功能以及的單點編程示教器，適合弧焊的應用。

產品參數： 

ABB  IRB1410 參數：

    ? 手腕持重：5kg                                           

    ? 大臂展半徑：1.44m

    ? 軸數：6軸

    ? 重復定位精度：0.05mm

    ? 軸運動： 軸        動作范圍

              1 回轉    +170°   -170°

              2 立臂    +70°     -70°

              3 橫臂    +70°     -65°

              4 腕       +150°   -150°

              5 腕擺    +115°   -115°

              6 腕轉    +300°   -300°

    ? 電源： 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz

    ? 耗電量： 4.5KVA

    ? 機器人尺寸：底座 620 x 450mm

    ? 機器人重量： 225kg

    ? 大濕度： 95%

    ? 環境溫度： 5°C- 45°C° 

機器人控制器型號:  IRC5 

? IRC5新型工業機器人控制器，見圖3l 

? 控制硬件:多處理器系統,Pentium II CPU

? USB 存儲接口控制軟件

? Rapid機器人編程語言、Robotware軟件產                                                                  

? 電源電壓：200-600V，50-60Hz

? 環境溫度：5-45度

? 示教器：重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面

? 輸入/輸出：多1024個信號

? 數字信號：24V直流或繼電器信號

新功能，新優點： 

? IRC5控制和驅動模塊采用積木式設計，每添加一臺機器人只需要增加一個驅動模塊，1個控制器可控制人4臺機器人；

? Robotstudio online軟件可以進行在線編程，在線訪問機器人控制器；

? Multimove 采用復合運動模式，實現多臺機器人針對同一工件的聯動；

? 運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉起停，回轉速度，回轉角度，周邊裝置控制；

? 控制裝置的主要功能：控制軸數6軸，可根據用戶要求擴展外部軸，可實現聯動；

? 位置控制方式：編碼器；

? 加減速控制：軟件伺服控制；

? 示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；

? 坐標控制：四種坐標系（關節，直角，工具，工件坐標系）；

? 用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

? 程序測試：具有不開焊接系統，空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

? 速度控制：關節，直線，圓弧速度設定；

? 點動操作：可實現；

? 軌跡確認：單步前進，后退，連續行進；

? 定時器設定：設定單位0.01秒；

? 控制命令：提供控制命令，可以在機器人程序中進行編程；

? 快捷功能：提供快捷鍵，可以直接打開某個功能；

報警顯示：報警內容以及過往報警記錄。

主要應用： 

弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運