一、  產品特點

1.主流品牌：工業機器人選用KUKA、ABB、DENSO品牌（可選），PLC控制系統選用西門子S7-1200系列。

2.功能豐富：以工業機器人典型應用為核心，配備多種快換工具（氣動夾具、吸盤工具、書寫工具等），采用氣動快換裝置實現機器人末端工具的快速更換，可滿足工業機器人搬運、碼垛、裝配、分揀、涂膠、打磨和軌跡等典型應用場景的示教和離線編程。

3.搭配靈活：各功能模塊相對獨立，均采用模塊化設計，機械及電氣連接均可快速拆換，能自由組合，根據培訓考核需要，靈活搭配。

4.虛實結合：配有離線編程軟件和三維工業自動化設計軟件，具有離線程序創建、仿真驗證、三維設計、數字孿生等功能，實現硬件和軟件的實時聯動。

二、  主要技術參數

三、  設備結構與組成

實訓考核平臺主要由實訓桌、工業機器人模塊、電氣控制模塊、碼垛模塊、書寫模塊、輸送機模塊、機器視覺模塊、倉儲模塊、裝配模塊、氣動供料模塊、快換工裝模塊等組成，實訓桌采用鋁型材加鈑金結構，臺面上用于放置實訓模塊，臺面下用于放置機器人控制器、氣泵和存儲實訓模塊。