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MYJQR-08工業機器人基礎教學工作站
一、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置機器人本體
1.1.品牌選擇ABB；
1.2.負載≥3 kg；
1.3.臂展半徑≥580mm；
1.4.軸數：≥6軸；
1.5.位置重復精度≤±0.01mm；
1.6.本體重量≤25kg；
1.7.防護等級：≥IP54；
1.8.軸運動范圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環境溫度：5℃～45℃；
1.10 濕度： 90%；
1.11 噪音：≤70dB(A)。
二、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置工業機器人控制器
2.1.緊湊型工業機器人控制柜，須與配套的工業機器人本體配套；
2.2.控制硬件：多處理器系統，PCI總線，大容量閃存盤，停電備用電源，USB存儲接口。
2.3.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制軸數≥6軸；
2.5.電源：單相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護等級：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界面觸摸屏，操縱桿，示教器可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機、帶監測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝置等、5路電子限位開關安全輸出、8路安全輸入與監測輸出；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號、支持24VDC或繼電器數字信號，2路0-10V模擬信號，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機械視覺系統、力控制。
三、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置氣動系統
3.1.機械臂末端安裝氣動夾具裝置；
3.3.抓取范圍：≥15cm×15cm；
3.4.抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無油氣泵；
3.6.配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；
3.7.排氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、工業機器人基礎教學工作站,工業機器人基礎教學平臺,工業機器人基礎教學實訓裝置立體倉庫
4.1.固定式貨架，3層3列式設計，4個物料垂直存放區，4個位置偏角存放區；
4.2.貨物格帶感應傳感器；
4.3.帶倉儲管理軟件；
4.4.倉儲系統高度≥1.5米，長度≥1.5米；
4.5.提供C#編寫的開源的物料倉儲管理軟件。
五、桌面式運輸帶
5.1.輸送線電機電壓：單相220V；
5.2.輸送線電機功率：≥200W；
5.3.輸送線電機電流1.69A；
5.4.輸送線電機轉速0~180R/min；
5.5.輸送線線速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材質：長度1500mm×寬度230mm，鋁合金邊框；
5.7.光電編碼器類型為紅外對射感應，輸入電壓為DC12-24V，輸出電流為300Ma；
5.8.光電編碼器感應距離為20-350 cm，可檢測1mm以上任何除無色透明外的物體；
5.9.光電編碼器指向角3-5°；
5.10.光電編碼器響應時間2ms以下。
六、操作臺
6.1.配備21英寸液晶顯示器；
6.2.采用以太網通信，使各個機器人工作站的狀態信息傳輸到主控系統并在界面顯示；
6.3.主控軟件界面美觀大方，人機交互系統簡單易用；
6.4.搭建主控系統服務器，把各工作站的狀態信息等進行顯示和存儲；
6.5.主控軟件具備用戶登錄功能，可以添加和刪除用戶，并能修改用戶密碼；
6.6.主控軟件具有數據庫，可以存儲和查詢歷史數據；
6.7.主控軟件界面采用C#編寫，驗收時提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.系統包含有模擬加工設備，包括模擬打磨含接、工件裝配等實驗組件；
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業機器人基礎教學工作站的貨品外觀，核實設備的數量及配件，拒收處于受損狀態的設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供工業機器人基礎教學工作站產品說明書和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的工業機器人基礎教學工作站選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對工業機器人基礎教學工作站的發貨期為參考值，如您需要了解設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯系；
5、：如各采購單位對工業機器人基礎教學工作站有任何疑問，請致電： ,我們將由專業技術人員為您提供有關設備的技術咨詢；
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