項目概述：不銹鋼毛巾架激光焊接機器人工作站 (應用于英國某毛巾架生產商工廠）  

客戶要求

1.機器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；

2.工件材料：不銹鋼，厚度：1-2mm ；尺寸：1800x800mm  產品誤差：±0.1mm

3.工件需正反面焊接，減小變形量, 工件平面度+/-1mm；

4.焊接后無需進行二次拋光打磨；

解決方案

1.項目由1臺HS-R6-08 1.4m臂長焊接機器人，1臺1500W光纖激光焊機+Wobble激光焊頭，配合2臺單軸垂直旋轉變位機、2套焊接工裝等組成；

2.由于工件需正反面焊接，項目采用機器人+伺服變位，實現一次裝夾自動完成焊接；

3.客戶要求焊接后免于二次拋光打磨，項目配套了激光焊接系統；

4.客戶工廠工人焊接時一天只能做一套毛巾架，而且焊工工資高昂，使用我們的焊接機器人，幾分鐘就可以做好一套產品，大大提高了生產效率；

5.采用六軸機器人搭載激光焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接；

6.的定位要求，保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求，設計兩套，一套擺放工件，另一套焊接進行。

工作流程：

毛巾架機器人焊接工作站工作步驟：人工將兩個工件同時固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器

按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件，雙工位循環交替工作。

應用效果

1.雙工位變位器布局可實現長時間連續焊接，焊接效率與焊接品質明顯提升；

2.變位機實現了工件一次裝夾，自動實現正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；

3.設備能實現工件自動焊接，人工上料輔助，提高產品質量和生產效率，降低生產成本，解決了純手工作業的質量不穩定和生產效率低的問題。自動化程度高；

4.機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；

5.采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術升級的要求。

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