機器人上下料 全自動活塞印刷機

關鍵詞：活塞涂覆機，活塞絲印機，活塞印刷機，石墨涂覆機，全自動活塞印刷機

★ 適用范圍：專用于汽車發動機活塞表面涂覆印刷

★ 設備總體布置

設備總體布置如圖所示。

         視頻展示

   設備構成分類

1、刮墨系統

2、網版固定系統

3、三工位轉盤旋轉系

4、控制系統

5、機器人上下料系統

6、雙工位鏈板供料系統

7、單工位皮帶出料系統

8、主要參數

機械部分細節說明

1、 刮墨印頭系統：采用日本設計機頭，材料加厚，剛性加強，確保穩定性。

2、 網版固定系統：加大材料尺寸，增加剛性原則，取消氣缸夾持網版，使網版固定更加穩固。

3、 三工位轉盤系統：

4、 三工位轉盤系統。伺服電機改為凸輪分割器轉盤間歇式轉動，使得3工位轉動速度提高，定位精度更加準確，印刷夾具轉動。活塞印刷夾具按工件規格制作，采用快裝快拆結構，并保證安裝牢固，精度高，存貯方便。                     

       5、

1、   離合處感應器改為碼盤結構，采用C型光電開關，使活塞定位更精準，

2、   轉盤3個工位標示雕刻清楚，不能擦掉

3、   上料工位與地面距離：1100mm

4、控制電氣部分

       a.接線連接處使用航空插頭，線號清楚，走線合理，不凌亂。

       b.PLC選用歐姆龍可擴展模塊。

5、機器人上下料系統

上下料機器人選用 FANUC Robot LR Mate 200iD，保證上下料準確可靠。

6、雙工位鏈板供料系統

       采用每個鏈板供給兩件活塞，間歇運動，光電檢測控制轉停，鏈板上裝好隨行夾具（兩件），人工將活塞放入夾具，活塞到工位進行定位，待機器人抓取，依次進行。雙工位鏈板單次運送時間約4s，輸送時間充裕，保證工件平穩運行。考慮到安裝空間需求，各個工位之間預留一個空工位。

7、單工位皮帶出料系統

      單工位皮帶出料系統采用放一個走一個的輸送方式，簡單高效。并改進活塞轉移機構原有的鋁型材構架為鋼結構，增強運行時的穩定性。

  主要電器配置及產地

★ 主要性能

全自動活塞印刷設備是以精密伺服電機和高穩定氣動源件為動力，通過電動和氣動使之成機械運動，完成工件全自動輸送、印刷交替動作。本機結構合理，動作準確穩定，速度快，功能齊全，操作簡單方便。能每6-8s印刷一只直徑在65~110mm的合格活塞。設備能夠記錄產品的生產數量、模板和刮條的印刷數量。

★ 機器維護保養

① 上班前要清理機器上的雜物，將機器擦拭干凈。對導軌、導柱、軸承等運動件要定期添加潤滑油脂。

② 工件臺是影響印刷質量的關鍵部件，防止硬物撞擊，印刷時，不能把油墨、天那水等有機溶劑滴到工作臺面上。

③ 電控面板及按鍵要防止天那水、開油水等溶劑直接或間接接觸而造成損壞。

④ 機架油漆能保持機器不生銹，要防止天那水、開油水等溶劑直接或間接接觸造成損傷。

⑤ 要及時排出油霧組合器內的污水和污物，防止送入氣動元件中，影響正常運作，并定期清洗杯體，在油霧組合器油杯內加入潤滑油。

⑥ 調整限流閥時，必須先把迫緊螺母擰松后，才用手調節。機器上手柄螺絲定位之用，緊固定位后，無須過力擰緊。

⑦ 下班后，關掉電源/氣源、并將絲網清洗干凈，妥善保管，防塵/防壓/防硬物刺穿。