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伺服驅動產品介紹
型號介紹 HANS-A-003 23 H-C
HANS品牌系列
型號介紹 HANS-A-003 23 H-C
HANS品牌系列
| CN1 IN/OUT | 通用型15引腳 | ||||||
| 引腳號 | 定義 | 說明 | 引腳號 | 定義 | 引腳號 | 定義 | |
| 1 | CANH | CAN總線高信號 | 1 | A+ | 2 | A- | |
| 2 | CANL | CAN總線低信號 | 3 | B+ | 4 | B- | |
| 3 | GND | 電源地 | 5 | Z+或值編碼器信號正 | 6 | Z-或值編碼器信號負 | |
| 4 | SG+ | RS485信號正 | 7 | U+ | 8 | U- | |
| 5 | SG- | RS485信號負 | 9 | V+ | 10 | V- | |
| 6.7 | NC | 懸空 | 11 | W+ | 12 | W- | |
| 8 | GND | 電源地 | 13 | + 5V | 14 | 0V | |
| 15 | 保留 | 殼體 | 屏蔽網層 | ||||
| 通用型44引腳定義 | |||||
| 引腳號 | 定義 | 說明 | 引腳號 | 定義 | 功能說明 |
| 10、26 | + 24V | 外接DC24V電源供DI、DO工作使用 | 21 | RST | 復位 |
| 9、25 | COM | 12 | AGND | 內置模擬地 | |
| 3 | D01 | 可編程數字輸出 | 14 | AI1 | 模擬暈輸入 |
| 18 | D02 | 15 | AI2 | ||
| 2 | D03 | 29 | AI3 | ||
| 17 | D04 | 44 | A01 | 可編程模擬量輸出 | |
| 1 | D05 | 28 | A02 | ||
| 16 | D06 | 13 | SIG+ | 張力傳感器信號輸入張力傳感器可以通過35、36腳供電（僅收放卷用） | |
| 30 | SIG- | ||||
| 24 | DI1 | 可編程數字輸入 | 37 | OA+ | 通過參數P03.78選擇為編碼器信號分頻輸出或者第二編碼器輸入 |
| 8 | DI2 | 38 | OA- | ||
| 23 | DI3 | 39 | OB+ | ||
| 7 | DI4 | 40 | OB- | ||
| 22 | DI5 | 41 | OZ+ | 編碼器Z點信號輸出 | |
| 6 | DI6 | 42 | OZ- | ||
| 5 | DI7 | 35 | + 5V | 內置 + 5V電源 | |
| 20 | DI8 | 36 | 0V | ||
| 4 | DI9 | 11 | SW-D0 | DO的NPN/PNP跳線 | |
| 19 | DI10 | 27 | SW-DI | DI的NPN/PNP跳線 | |
| 31 | X+ | 位置指令輸入 輸入信號類型可 選擇差分信號或 者集電極開路 | 43 | XYPH | XY輸入上拉電陽 |
| 32 | X- | ||||
| 33 | Y+ | 外殼 | 屏蔽網層 | 與驅動器地線連接 | |
| 34 | Y- | ||||
