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前言：西門子S7-200PLC廣泛應于工業控制領域，是一款性能高，運行穩定的控制器。此次我們要把西門子的S7-200PLC通過modbus驅動連接到EMCP物聯網云平臺（簡稱EMCP），實現電腦Web頁面、手機APP和微信對200PLC的遠程監控。
一. 準備工作
1.1 在對接前我們需準備如下物品；
1) S7-200 一臺（建議使用CPU226 或 CPU224 有兩個串口的PLC，port1口做程序的下載和在線監視，port0做Modbus-RTU從站與EG20網關通訊）。也可以使用Smart200PLC(以下以老款200PLC做案例解說)。
2) 河北藍蜂科技的EG20網關一臺，天線和電源適配器（以下用EG20作為實例）。
3) SIM卡一張，有流量，大卡(移動、聯通或電信卡)。
4) DP9針公頭一個。
5) 聯網電腦一臺（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系統）
物料準備如下；
1.2 EG20網關準備工作
網關相關技術參數與使用說明，可參考《EG20用戶使用手冊》。
1、 保證網關可以正常聯網，可通過4G卡（移動/聯通/電信流量卡，大卡）聯網（需接上隨網關附帶的天線）或通過網線聯網（需將路由器出來的網線接到網關的WAN口）；
2、 網關接12V或24V直流電源，上電。（注意，電源正負極不要接反）。
1.3 S7-200PLC準備工作
200PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），準備一顆9針串口頭（如下圖），用兩顆導線分別焊接的3和8引腳（200PLC系統手冊中有介紹，3和8引腳為RS485通訊口）。此時我們將PLC prot0串口的3引腳連接EG20網關的“RS485A”端子，8引腳連接EG20網關的“RS485B”端子。
二. 200PLC從站創建
1，將200PLC經編程電腦連接到電腦上，打開Step7-MicroWin編程軟件，新建工程，在主程序中添加Modbus Slave Port0功能塊（MBUS_INIT,MBUS_SLAVE）。
庫文件
•西門子Modbus從站協議庫包括兩條指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令。
•MBUS_SLAVE 指令用于為Modbus主設備發出的請求服務。
•MBUS_INIT 指令用于啟用、初始化或禁止Modbus從站通訊。在使用MBUS_SLAVE 指令之前，必須正確執行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即設定“完成”位，才能繼續執行下一條指令。
MBUS_INIT、MBUS_SLAVE指令說明請參考“STEP 7-MicroWIN”軟件中的幫助。
注意：CPU222在設置MBUS_INIT指令時，“MAXAI”要設置成“16”。
上面我們將 Modbus 保持寄存器區從 VB1000 開始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器為100個字（MaxHold＝100），因保持寄存器以字（兩個字節）為單位，實際上這個通信緩沖區占用了VB1000～VB1200共200個字節。
2，設置庫存儲區。
點擊菜單欄中的“文件”在下拉框中選擇“庫存儲區分配”在打開的對話框中輸入庫存儲區的起始地址，注意避免該地址和程序中已經采用或準備采用的其它地址重合，可以點擊“建議地址”避免modbus功能塊所占用的地址和程序中的寄存器地址重疊。
3、編譯程序，編譯無誤后，通過PPI電纜將程序下載到PLC（如果PLC只有一個串口，且這個串口配置成了modbus口，那么我們在下程序時需要將PLC的運行開關扳到“stop”位置），下載完成后斷電，打開程序監控查看MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令的“Error”引腳輸出是否為正常（0位正常，其他數值為故障，請參看西門子PLC技術手冊中的故障列表）。
三. EMCP平臺設置
用管理員賬號登錄EMCP平臺 （建議使用360瀏覽器極速模式、瀏覽器（Chrome）或者支持Chromium內核的瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。具體操作參照《EMCP物聯網云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設備列表顯示頁面，因為我們未創建任何設備，所以是一個空頁面，我們需要按照以下步驟進行操作。
3.1 新增EG設備
步驟：點擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權限）→【設備中心】→【EG設備管理】→【+新增】→填寫設備信息→點擊【保存】。其中，【設備名稱】必填，其余選項均可選填。
4.2 遠程配置網關
EG設備管理網關配置中最主要兩個地方需要配置，一是配置網串口通訊參數，二是創建modbus驅動，下面分步驟對此功能進行講解。注：網關只有在線后才可以進行遠程配置。
4.2.1 網關綁定
步驟：點擊【步驟②：網關、儀表管理】→【綁定網關】→填寫【SN編號】和【驗證碼】→【確定】。
SN和驗證碼在網關的機殼標簽上，SN為12位純阿拉伯數字，驗證碼為6位英文字母，【備注】可以根據需求填寫，編輯完成后點擊【確定】。
(帶*必填項)
此時在“網關基本信息中”可以看到綁定的網關是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網絡或網絡信號）。
4.2.2 通訊參數設置
使用串口RS485通訊，需設置RS485通訊參數。
4.2.3 創建設備驅動
在網關上連接的每一個設備，都需要建立對應的設備驅動。就像電腦上插了一個鼠標，只有電腦系統里安裝了這個鼠標的驅動，電腦才能識別到這個鼠標。設備跟網關通過哪個通訊口連接，就在哪個通訊口下添加驅動。如圖所示，點擊【RS485】后面的【添加驅動】出現右側基本配置表進行配置。
注：配置完成后，點擊保存。
基本配置介紹：
【驅動名稱】：必填項，自定義即可，當有多個驅動時進行區分。
【品牌】：必填項，選擇“通用modbus設備”。
【型號】：必填項，選擇“Modbus RTU”。
【設備地址】：必填項，設備地址根據200PLC設置的從站號進行填寫，本案例PLC從站號為“1”，所以此處填“1”。
【最小采集周期】：是網關采集設備數據的時間間隔，單位：ms。如設置1000ms，即網關1s采集一次設備數據。
【通訊等待時間】：網關接收通訊數據等待時間。可根據需要進行調整，默認1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應數據類型的解碼順序。默認設置即可
【分塊采集方式】：0— 按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優化采集效率；1— 按連續地址分塊：采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的多個分塊, 每次只采集連續地址,不做優化處理。直接選擇默認即可。
【4區16位寫功能碼】：寫4區單字時功能碼的選擇。直接選擇默認即可。
4.2.4 添加變量
步驟：點擊【步驟③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。
變量介紹：
【儀表、PLC】：必填，選擇剛才創建的驅動即可。根據實際情況選擇。
【變量名稱】：必填，自定義即可。注意不能有重復的名稱。
【單位】：非必填，自定義即可。在列表展示時，變量會帶上單位展示。
【寄存器類型】：必填，在西門子PLC中，Q點對應【線圈（0x）】，I點對應【離散量輸入（1X）】，V區對應【保持寄存器（4X）】，AI區對應【輸入寄存器（3X）】。
【寄存器地址】：必填，地址填寫時不帶寄存區標志符，具體對應設置見下方圖片。
【數據類型】：必填，根據實際需要選擇即可。
【小數位數】：非必填，根據需求填寫。
【死區設置】：非必填，默認即可。根據需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面“？”幫助。
【狀態列表】：非必填。可將數值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設備故障”，則當采集到變量的值為“10”時，會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障”。
【數值運算】：非必填。可將采集到的數據根據填寫的公式進行計算，更詳細的說明請參考后面的“？”幫助。
【讀寫方式】：可根據需求自行修改該寄存器的讀寫方式，默認為只讀。
PLC各寄存區變量在平臺添加填寫示例如下圖所示：
添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時可以點擊【數據測試】按鈕檢查變量值能否采集到，或者值是否正確。
五. 實驗效果
打開Step7-MicroWin 編程軟件的“程序狀態監控”和“狀態表監控”，查看程序的運行狀態和內部數據的數值顯示。通過狀態表我們可以查看各數據的當前值和對數據進行強制。如下圖。
用戶登錄EMCP平臺，點擊”S7-200“設備的圖片或設備名稱進入EG設備即可查看、修改相關數據。
西門子S7-200PLC遠程智能工業網關，西門子S7-200PLC遠程智能工業網關
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