042型行星減速電機(jī)，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速比多等特點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在維持精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒 有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

行星減速機(jī)性能及特點(diǎn)：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得較大的扭轉(zhuǎn)剛性。

2、行星輪采用滿滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進(jìn)口軟件輔助設(shè)計(jì)，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動(dòng)力傳遞。

行星式減速電機(jī)選型注意事項(xiàng)：

1，設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負(fù)載扭矩。

3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速機(jī)精度能夠滿足設(shè)備的控制要求。

042型行星減速電機(jī)，行星減速機(jī)安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí)，注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。

3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺(tái)上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

8，請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。