示教盒參數 | ||
項目 | GSK-RC | |
控制系統 | 示教方法 | 示教再現 |
驅動方式 | 交流伺服電機 | |
控制軸數量 | 6軸(可擴展至8軸) | |
位置控制方式 | PTP/CP | |
速度控制 | TCP 恒速控制 | |
坐標系統 | 關節'坐標角坐標/用戶坐標/工具坐標 | |
記憶 | 記憶介質 | Flash Memory(閃存) |
記憶容量 | 32M | |
記憶內容 | 點,直線,圓弧,條件命令等 | |
動作 | 插補功能 | 線性插補 i 圓弧插補 |
手動操作速度 | 4段可調 | |
編輯 | 添加,輸入,刪除,修改 | |
外部控制輸入 | 條件設定 | 程序中設定條件 |
通用物理I/O | 數字I/O板,標準輸入/輸出各32點,可擴展、支持工路模擬量輸出(0~10V ) | |
應用 | 弧焊,搬運,涂膠,噴涂等 | |
保護功能 | 焊槍機械防碰傳感器,伺服防碰傳感器,位置軟限位,機械硬限位(部分軸)控制箱 | |
保養功能 | 定期檢査異常記錄 | |
異常檢出功能 | 緊急停止異常,控制時序異常,伺服異常,碼盤異常,示教盒異常,用戶操作異常,點焊異常,弧焊異常,傳感器異常 | |
診斷功能 | 按鍵診斷、信號診斷等 | |
原點復位 | 由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。(注:請定期更換電池,RMD系列不需要電池) | |
冷卻系統 | 風冷 | |
噪聲 | 70 | |
環境溫度/濕度范圍 | 0~40°C (無霜凍)/0~90%RH(不結霜) | |
電源 | 三相AC220V 50/60HZ (小部分機型單相)(注:出口機器人按當地電壓配置) | |
接地 | D 類以上機器人專用接地 |
廣州數控設備有限公司(廣州數控、GSK)中國南方數控產業基地,國內技術先進的專業成套機床數控系統供應商。公司秉承科技創新,以核心技術為動力,以追求*品質為目標,以提高用戶生產力為先導,主營業務有:數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產,數控機床連鎖營銷、機床數控化工程,工業機器人、精密數控注塑機研制,數控高技能人才培訓。
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