一、 這是一款智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可以同時控制兩臺直流無刷電機，內部使用32位高性能MCU，采用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能。控制器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，配合外部的增量式編碼器(1000-2500線)信號控制電機運動，實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。

　　1) 獨立模式：可實現兩路電機*獨立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。

　　2) 混合模式：可實現兩臺無刷電機同步控制(前進、后退、左右旋轉)。

二、 控制信號多達8種(無線搖控，搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)

三、 性能指標：

　　1) 電源電壓：10-55vdc

　　2) 室溫25°C持續工作電流30A，瞬間電流高達75A 30s.

　　3) 低轉速：速度閉環模式下10rpm，位置模式下1rpm

　　4) out+5vdc電源(可給編碼器供電):5v dc 20ma

　　5) 模擬量輸入范圍：0——5vdc

　　6) 脈沖輸入值：500hz——5000hz(對應大轉速)【注：低脈沖頻率隨大轉速設置不同會有相應的變化)

　　7) 占空比輸入范圍0%-*(輸入頻率范圍f≦1khz，*使用250hz頻率)

　　8) 溫度保護狀態：控制器70°C時過熱保護降低輸出，80°C時停止輸出。

　　9) 工作環境溫度：-20°C——+60°C

　　10) 環境濕度：相對濕度≦80rh

　　11) 外形尺寸：L*W*H 190*130*40mm

　　12) 重量：800g

四、產品特性

　　1) 智能PDI控制環

　　2) 大電流限制

　　3) 過電流、過熱、過壓、欠壓、短路等異常情況啟動保護功能。

　　4) LED狀態指示

　　5) 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。