PL型復式行星減速機正品供應——產品介紹
 

選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構
　　行星減速機選型注意事項
　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
　　3，扭矩
　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的大轉矩值，是否超過減速機的大負載扭力計算公式：伺服電機的大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
　　6，重點注意事項
　　1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
　　2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作必要。
　　在滿足上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
　　伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。
　　當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
　　1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
　　4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
　　5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

與行星式減速機相關的幾個概念：
　?。?）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
　?。?）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　?。?）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
　?。?）轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
　?。?）效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優點，行星式減速機被廣泛的應用于數控機床、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、制藥、食品和環保等行業。
　　行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
　　減速比范圍：減速機一級傳動為：3 4 5 8 10
　　減速機二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　減速機三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512
　　輸出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　PX系列：5~20760Nm
　　PW系列：1425~27500Nm
　　完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作：
　　a) 大轉矩
　　確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。
　　b) 懸臂載荷
　　檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
　　本公司提供其他產品有蝸輪蝸桿,,減速機配件加工,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機。
　　精密行星減速機的概述
　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
　　按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；
　　按用途分：和民用；
　　按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
　　按精度分：標準精度和高精度；
　　按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
本文標題：PL型復式行星減速機正品供應