KAB060伺服行星減速機選型因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　行星減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　段/級數
　　行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
　　KAB060伺服行星減速機選型將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　性能分析
　　減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。
　　級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
　　滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
　　平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉速時的連續工作時間。
　　額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
　　潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
　　噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
      減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數
　　少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
　　減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，精密行星齒輪減速機，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，行星齒輪減速機，就是傳動比。
　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
　　伺服行星齒輪減速箱分：直角式機座型號，速比：1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度：一級傳動精度在5-8弧分，二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規格。
 　　行星減速機選型注意事項：
　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
　　選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。
       zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
　　3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心動力傳遞。