法蘭盤式精密伺服行星減速機

     精密行星齒輪減速機的優點
1、結構尺寸小，體積輕巧
2、傳動比范圍大，減速范圍廣
3、傳動效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內部結構很緊湊，因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
行星減速機的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據自己的設備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大轉矩值不能超過減速機最大的負載扭力。
工作原理
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
重要優勢
一行星減速機高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。
采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高。
加以嚴密的品質管制。
二 行星減速機高扭力
采用高品質軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
三 行星減速機高起動性
由于行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四 行星減速機低噪音
齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
五 行星減速機低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。

法蘭盤式精密伺服行星減速機