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1、*的運動控制功能
* 支持多路高速脈沖輸入輸出：
- 支持8路200kHz高速脈沖輸入，支持四倍頻計數功能
- 支持8軸200kHz高速脈沖輸出
* 支持插補控制，突破了小型PLC難以逾越的瓶頸：
- 直線插補（LIN）
- 圓弧插補（CW/CCW）
- 指令LIN與CW/CCW的組合
- 插補速度達200kHz
* 支持多軸同步控制，單條指令即可實現跟隨功能：
- 電子凸輪控制（ECAM）
- 先進的電子齒輪算法（GEARBOX）
2、靈活的通訊組網方式
* 支持英威騰云服務： 支持以太網口或串口接入英威騰云服務平臺，遠程讀取設備數據，實時調節設備生產過程和監控設備運行狀態。
* 支持以太網：對應Modbus-TCP、編程口協議。
* 支持CANopen總線協議：PLC作為主站可通過CANopen通訊總線連接32個從站設備。
* *的N:N組網方式： 最多32臺，可以對等互相和D元件信息，適合控制系統中各關聯設備之間的互鎖，采用N:N協議，無需額外編程。
| 指標名稱 | 規格 | ||
| 標準型 | 運動控制型 | ||
| 常規 | 基本指令運行時間 | 0.065μs | |
| 實時時鐘 | 支持（掉電保持至少3年） | ||
| 存儲器 | 程序容量 | 64K步 | |
| 程序掉電保存 | 支持 | ||
| 掉電保持軟元件 | 除了R之外的所有軟元件 | ||
| 硬件支持 | 后備電池，保持時間3年 | ||
| IO | 邏輯I/O點 | 512點 | |
| 特殊擴展模塊數 | 8 | ||
| 數字濾波功能 | X0～X7每路可單獨設置數字濾波,輸入濾波常數范圍0～60000us | ||
| 運動控制 | 脈沖輸出 | 支持8路200KHz（晶體管輸出） | 支持5路200kHz（晶體管輸出） 支持兩軸直線、圓弧插補 支持3軸電子凸輪 |
| 單相計數通道 | 8路200kHz | ||
| 雙相計數通道 | 4路200kHz | ||
| 數字濾波功能 | X0～X7每路可單獨設置數字濾波,輸入濾波常數范圍0～60000us | ||
| 軟元件 | 定時器 | 100ms精度：T0～T209 | |
| 10ms精度：T210～T479 | |||
| 1ms精度：T480～T511 | |||
| 計數器 | 16位增計數器：C0-C199 | ||
| 32位增減計數器：C200-C235 | |||
| 32位高速計數器：C236～C255，C301～C306 | |||
| 數據寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | ||
| 局部數據寄存 | V0~V63 | ||
| 變址尋址寄存 | Z0~Z15 | ||
| 特殊數據寄存器 | SD0~SD1023 | ||
| 輔助繼電器 | M0～M10239 | ||
| 局部輔助繼電器 | LM0-LM63 | ||
| 特殊輔助繼電器 | SM0-SM1023 | ||
| 狀態繼電器 | S0～ S4095 | ||
| 通訊協議 | CAN | CANopen DS301協議（主）最多支持32個站；支持TxPDO 64個；支持RxPDO 64個 CANopen DS301協議（從）支持TxPDO 4個； 支持RxPDO 4個 終端電阻：內置，可撥碼 站號設置：撥碼開關設置或程序設置 | |
| 以太網 | 支持Modbus TCP 功能：程序上下載，監控； | ||
| 串行通信口 | PORT0：RS232，波特率：115200bps PORT1：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內置，可撥碼 PORT2：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內置，可撥碼 | ||
| USB通信 | 標準：USB2.0全速，Mini-USB接口； 功能：程序上下載，監控，固態軟件升級 | ||
| 通訊協議 | CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/編程口協議 | ||
| 加密措施 | 設置密碼 | 類型上載密碼、下載密碼、監控密碼、子程序密碼 | |
| 禁止上載 | 支持 | ||
| 禁止格式化 | 支持 | ||
| 應用指令 | 基本指令 | 支持 | |
| 復合指令 | 支持 | ||
| 時鐘指令 | 支持 | ||
| 日期和時鐘比較指令 | 支持 | ||
| 浮點數運算指令 | 支持 | ||
| 定位指令 | 支持 | ||
| 高速IO指令 | 支持 | ||
| Modbus與變頻器指令 | 支持 | ||
| 讀寫EEPROM指令 | 不支持 | ||
| 控制計算指令 | 支持 | ||
| 字符串指令 | 支持 | ||
| 批量數據處理指令 | 支持 | ||
| 數據表指令 | 支持 | ||
| 中斷資源 | 內部定時中斷 | 3個 | |
| 外部中斷 | 16個 | ||
| 高速計數中斷 | 8個 | ||
| 串口中斷 | 12個 | ||
| PTO輸出完成中斷 | 8個 | ||
| 插補完成中斷 | 1個 | ||
| 經過位置中斷 | 8個 | ||
| 電源失電中斷 | 1個 | ||
