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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：全景檢測管道機器人直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景檢測管道機器人產品概述：
X5-HL管道3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。
檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取變形量。
管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。
管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型，是根據現場采集的數據，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。
管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。
全景檢測管道機器人技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置：采用筆記本做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、 輪廓顯示：可實時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標準、保存等操作。 5、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 6、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 7、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 8、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 9、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 12、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 13、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準 14、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進行測量。 |
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