無人機舵機船舶仿真教學試驗臺VALENIAN-195

無人機舵機船舶仿真教學試驗臺

1.角度傳感器閉環(huán)控制系統(tǒng)。

1.輸出軸小轉(zhuǎn)角為±35°，精度為0.1°（以鉛錘線為對稱線），輸出軸接液體阻尼器（轉(zhuǎn)速與阻力成正相關(guān)）。

2.本次提供的傾角儀量測范圍：±90°精度：0.2°，分辨力：0.02°

2. 人機界面操作控制系統(tǒng)。

1.驅(qū)動電機采用伺服控制，通過人家操作界面輸入不同轉(zhuǎn)速或角度實現(xiàn)對輸出軸角度的控制，且能通過角度傳感器實現(xiàn)閉環(huán)控制，驅(qū)動電機功率需與系統(tǒng)匹配（使用220V電壓）。

電機部分能夠?qū)崿F(xiàn)以下二個功能：

（1）設(shè)置電機正反轉(zhuǎn)循環(huán)參數(shù)，并能夠控制轉(zhuǎn)速快慢和循環(huán)次數(shù)（或時長），顯示不同轉(zhuǎn)速值。

（2）在電機處輸入角度值，通過電機控制舵軸轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度，能夠顯示角度變化。

3.通道振動數(shù)據(jù)采集卡及分析軟件系統(tǒng)。

1. 選用4通道采集卡，絲杠、舵葉支座各安裝1個振動傳感器共2個，輸出軸兩側(cè)各安裝1個振動傳感器共2個，數(shù)據(jù)同步采集。

• 分析軟件功能如下：

l 高速采集，實現(xiàn)2KHz~100KHz可設(shè)置，同步連續(xù)采集并完整錄波（包括轉(zhuǎn)速信號）

l 所有類型的振動傳感器接入，包括渦流、速度、加速度、光電以及ICP型速度和ICP加速度

l 豐富的圖表功能，為診斷分析提供多種手段，如數(shù)據(jù)列表、轉(zhuǎn)速曲線、時域波形、頻譜分析圖、歷史曲線圖、伯德圖等

l 靈活的設(shè)置功能、存儲文件和截圖文件的存儲和管理功能

l 800x480 真彩色高清屏，展示內(nèi)容豐富

l 內(nèi)置32G高速存儲卡，支持多80個小時的連續(xù)錄波存儲

l USB2.0接口，支持直接從儀表拷貝數(shù)據(jù)到PC

l 大容量鋰電池，續(xù)航5+小時測量

l 內(nèi)置抗混疊濾波、抽樣、插值、FFT、平滑等技術(shù)

l 更加強大的PC軟件，提供更全面的分析手段，如層疊圖、瀑布圖、加窗、高階濾波器、包絡(luò)解調(diào)等等

2、測量范圍

l 轉(zhuǎn)速范圍：6～80000轉(zhuǎn)/分

l 振幅范圍：

Ø 位移：0～2000μm（峰峰值）

Ø 速度：0.1～800mm/s（峰峰值）

Ø 加速度：0.1～100g（峰峰值）

l 相位：0～360°

l 信號頻率：0.1Hz～20KHz