USR穿梭巡檢機器人的“優”系統介紹：

“優”系統是USR中文簡稱，他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在地下穿梭的機器人。

USR產品按照有效載荷目前可分為三類，微型（5-10KG,主要適用于DN300-800mm,）、輕型（10-50KG，主要適用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“優”系統機器人屬于輕型類。

瀚德高科“優”系統以特種智能機器人融合大數據交互引擎技術構建的城市綜合管廊運維管理平臺，這個平臺就類似于一個物聯網，他主要分為兩部分，一部分為智慧管網-應用網絡網關，其中包括2D/3D地理信息系統、資產管理系統、實時監控系統、模擬仿真系統。另一部分是智慧管網-傳感器網絡，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機、水泵、閥門、排風機及其他智能設備。機器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機器人單元、防火門管理單元、自適應充電單元組成，可根據管廊區域分布進行配置，實現機器人的集群化管理。車體都動力倉和搭載倉構成，實時和軌道路基通訊系統進行數據交互。可通過平臺設置多種巡檢模式，快速對管廊進行*巡檢和傳感器數據采集。

USR穿梭巡檢機器人優點介紹：

1、“優”系統不同于傳統管道機器人，他不僅可以防患于未然，還能處理管廊內發生的緊急事故，使我們的成本大大降低。

2、“優”系統符合互聯網時代市場扁平化的發展趨勢。

3、“優”系統搭載的多關節機械臂和高清數字影像系統完成對管廊全線*觀測，并對各種儀器儀表的的狀態進行視覺智能分析。  

4、標配高精度陀螺儀，精確繪制三維運行軌跡，監測管廊地址沉降數據變化，及時預警危險信息。

5、紅外熱成像儀不僅能對電力高壓輸送線路，和熱力管道進行表面溫度探測，提前發現高溫異常。如果發現有火災隱患，機器人搭載的滅火裝置可以防火災于未然，也能對管廊外臂表面溫度分析進行預警。

6、瀚德高科機器人采用防爆、防腐、防水設計，在人員無法進入的事故現場，可配備高等級防護和應急裝備。對現場進行近距離觀察、數據采集及事故處理，并及時上報數據中心。

USR穿梭巡檢機器人?“優”系統應用介紹：

“優”系統可用于地上、地下、水下三個范圍。

地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、橋梁、危險場所、醫療系統、安全防范、軍艦、航母、智慧農業。

地下（地下空間）主要包括：管道、管廊、人防工程（隱蔽工程）、地鐵、地下倉儲、軍事用途。

水下（深入水中）主要包括：重要水體、海洋館、地下壓力水管。