讓機器人來停放自行車 igus易格斯拖鏈應用于自動化地下停車場系統

閱讀：27發布時間：2025-1-9

　　用自行車代替汽車：隨著自行車出行越來越受歡迎，城市需要更多的自行車停放設施，但是又不能對城市景觀造成太大影響。于是Giken公司建造了一種名為Eco Cycle的車庫，它可以完全自動地將自行車停放在地下。為了確保機器人車庫的可靠性，工程師們采用了堅固耐用且免維護的igus拖鏈作為升降平臺的電纜導向系統。

　　馬路邊上的自行車停放架，總是不夠用。隨意擺放的話，不僅混亂，也會影響城市景觀。于是，Giken公司開發了一種名為Eco Cycle的地下車庫。這是一種全自動的巨型機器人系統。車主不必進入昏暗的車庫，而是將自行車放在地面上的一個類似電梯入口的收集點即可。該系統的另一個優勢是，它不會對城市景觀造成任何影響。

　　機器人在地下空間全自動停放自行車

　　這種車庫的工作原理是：車主將自行車放在登記點地面上的軌道上，通過卡片掃描儀進行非接觸式登記。然后，精彩的地方來了。一扇門打開后，地面上的一個抓手拉著自行車沿著軌道前進，進入一個汽車大小的站點。此時，自行車矗立在一個移動平臺上，該平臺可向下移動16m，并能360°旋轉。該升降平臺被圓形墻壁包圍，墻壁上安裝著間隔固定距離的200個軌道式自行車停放架。這個房間的直徑達8.5m。接下來，升降平臺下降，停在自由空間的水平面，并轉向正確的方向。然后，一個伸縮機構將自行車推到自行車停放架上。整個停放過程平均需要13秒。

　　確保自動化的可靠性：igus拖鏈保護升降平臺的電纜，并可承受450萬次工作循環

　　充足的停放空間、不影響市容且由機器人來進行停放操作等都是這種自動化系統的優點，但是它也有一個潛在的缺陷：如何保證機器的高可靠性。如果升降平臺因控制電纜故障等原因而運轉失靈，那么200名惱怒的自行車車主將不得不步行回家。為此，Giken采用了由高性能工程塑料制成的igus的E4.42和1400系列拖鏈。它們可以確保該停車系統的動力和數據電纜以一種可控的方式跟隨升降和伸縮軸進行水平和垂直運動。“拖鏈可保護升降平臺的電纜免受機械損傷和外部影響，這對整個系統的可靠運行至關重要。”igus拖鏈業務部門負責人Jörg Ottersbach說道。這些拖鏈易于安裝和維護，因此提高了系統的成本效益。并且它們還非常堅固耐用。“我們的拖鏈可以達到Giken所要求的長使用壽命 - 在高速和高加速度的條件下無故障運行450萬次循環。”升降平臺的升降軸以3m/s的速度和3m/s2的加速度運行，伸縮軸的運行加速度甚至達到4m/s2，行程為2.6m。“使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈可以提高Eco Cycle自行車車庫的運行安全性和效率。”Ottersbach說道。

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