李漢州:打造綠色智慧工� “工�4.0”潮�
——專訪洋威數控股份有限公司副總李漢州

洋威數控李漢州副總經�
李總:洋威數�(Motorcon)是由中國臺灣工研院自動化團隊為核心所組成,為IEI威強電工業電腦全資子公司,具有高精度實時運動控制、PC-Based控制器、機電系統整合與機器視覺的專業技術。應工業4.0智能工廠的需求,提供智能控制相關產品與技術支持,包括工業機器人專用控制器、工業機器人、運動控制卡、機器視覺等產品�
記者:您如何看�“工業4.0-智能工廠”的發展,公司在這方面做了哪些工�?
李總:什么是工業4.0?工業4.0包括感測層、執行層、資料傳輸層。洋威數控在這幾個層面都有各異的產品,在感測層有機器視覺系統,有影像擷取卡,并可提供客戶專用影像辨識系統之系統開發服�;在工業機器人部份,可提供機器人控制器、機械手臂與工業機器人開發服�;而運動控制組件部份則有運動控制卡、I/O卡并提供客戶客制化控制軟件設計服務。洋威數控的產品都能滿足目前工業4.0的需要。我們所推出的iRX6-MTC400數位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機器人,包括垂直六關節型、SCARA型、Delta型與其它復合型機械手�20多種,可進行點對點、直線與圓弧的運動控制。結合軟件系統,讓生產制造與監控管理系統上高度智慧化,并提升工廠的生產效能,轉變為一個能的綠色智慧工廠�
記者:本次工博會上,洋威數控的參展產品與以往相比,具有哪些特�?
李總:我們認為工廠自動化產品分兩部分,即資訊自動化和設備自動化,以前我們只展示了公司的設備自動化方面的產品,而本次工博會我們將資訊自動化和設備自動化產品一同展出。通過利用機器視覺產品擷取生產在線的影像,再經由智能判斷,識別出物品好壞與物品旋轉角度,再通知機械手將該物品抓取至指定位置,同時將產品信息與機械手臂的信息透過網絡傳送遠程的MES系統,進行數據收集、儲存與分析判斷。從而做到物物相連,設備與設備相連�
記者:機器人制造是推動“工業4.0”發展的重要部分,本次IEI展臺上我們看到了各式各樣特點的機器人展示,而讓人眼前一亮的是IDOI機器人樂團首秀,這一樂團都用到了公司哪些產品?
李總:這只年輕的樂團帶有高精度的運動控制,便捷的聯機通訊,豐富的IO接口,在機器人界是會玩音樂的,在音樂界是演奏的,樂隊由三位機器人組成。其中吉他手使用的是公司四軸SCARA機械手臂,它的特點是采用全數字伺服系統,有著極高的安全性與信賴性,兼具高精度與高響應的特點。本機采用日本原裝HD減速機與瑞士進口Robot專用線以確保產品可靠度。本系列產品搭配iR-X4機器人專用控制器,具備可擴充性,可內插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等適配卡以進行功能擴充�
鍵盤手采用的是公司六軸垂直關節型機械手臂,它的特點是,采用全數字伺服系統,高安全性與信賴性,具有高精度高響應特點。產品采用日本原裝HD減速機與瑞士進口Robot專用線確保產品可靠度。機器人本體中嵌入氣壓管與擴充I/O線路,方便夾爪應用。搭配iR-X6機器人專用控制器,具有可擴充性,可內插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等適配卡以進行功能擴充。可整合各類工具或傳感器,如工業相機、焊接機、打磨機等,而成為智慧機械手,取代人力完成取放、搬運、切割、打磨、鎖螺絲、裝配等工作,滿足各種自動化應用�
鼓手采用的是洋威數控PR系列六軸機器人,PR系列六軸機器人是公司根據市場需求、調研了國內外各類機器人開發、制造、使用等各個方面的信息而研發的新產品,目標就是要為廣大的中小企業實現自動化,但同時還要降低使用這類產品的難度和成本,大限度的提升制造企業的核心競爭力。PR系列機器人有別于傳統的機器人,它的核心理念是代人,即“代人機器�”。它可以代替人做工作,即具備“�”的一些能力,如學習能力、柔性化、視覺等。這類工作工人也可以完成,但大多是重復、枯燥,或需要工作在環境危險及惡劣的場所。由于人工成本的迅速提升,越來越多的制造企業感到了壓力,但目前市場上傳統的機器人都難以有效的解決上述問題,PR系列機器人因此應運而生�
記者:此次展會上所展示的智能質量檢測管理系統,被稱為是將智能制造和智能管理相結合的工業4.0樣板線,請您介紹一下該系統的主要特點�
李總:智能質量檢測管理系統可將不同產�(混合�)在線進行分別(條碼識別),檢�(機器視覺)并根據質量和品種歸到不同儲位(智能生產管理系統)。產品可實時顯示當前產品檢測結果,良品顯示綠色警示燈,不良品顯示紅色警示。后臺nas服務器對這些數據進行實時收集,以便后續追溯。此外,系統可以遠程監控,和遠程停止,可實現無人化操作,節省勞動力成本�
記者:洋威數控產品的主要應用行業有哪些?產品具有哪些競爭優勢?
李總:目前,我們公司產品在鞋業、化妝品、食品包裝業、汽車零件制造業、腳踏車零件制造業等多個領域都有著廣泛應用。公司產品的競爭優勢主要體現在整合性、彈性高、公司服務三方面�
在整合性方面,以公司的MDH-1000運動控制系統為例,該系統采用無風扇設計方式,將PC、運動控制卡、I/O卡集成化,采用Windows操作系統,兼容各種開發工具,讓使用者可以采用自己熟悉的方式快速建立控制器軟件。此外,該產品也提供豐富的擴充接口,包括RS485、RS232、USB、Ethernet等,這樣的集成產品,為用戶減少了配件成本,減少調試產品時間,減少了因產品匹配性而造成的問題�
在彈性方面,洋威數控的智能機器人控制器提供二次開發功能,讓Robot具備更多的機能,不受原廠的限制。有別于其它廠商需要使用特定工具進行二次開發,洋威數控提出的解決方案可讓用戶使用自己熟悉的軟件開發工具,透過二次開發軟件套件,快速建立制程所需的智能控制APP,自主保有制程knowhow。開發完成的軟件,除可安裝于外掛計算機并以網絡與Robot進行數據交換外,還可把二次開發的成果直接安裝于Robot控制器中,不僅可減少一臺控制主機的費用,更可把Robot直接變成專用機,大幅提升在各項制程中的使用效率�
公司在全國有三十三個據點,能夠做到快速響應和服務客戶需求,不只是大陸有據點,在美國、歐洲、日本、韓國都有據點,客戶產品賣出去后,我們能快速響應提供服務。此外,洋威數控可依客戶需求提供客制化設計服務,包含軟件接口設計、機械治具設計、機器視覺系統設計與自動化產線系統整合,目前業務范圍涵蓋中國臺灣與中國大陸�
記者:洋威數控擁有精于創新的研發團隊,請談談公司在研發方面的情況以及下一階段的規劃�
李總:洋威數控研發團隊主要來自于中國臺灣工業技術研究院出來的高階研發人員,公司在控制器方面具有二十多年的研發經驗,在CNC控制器、機器手臂控制器、機器人本體設計、影響視覺方面都是高階研發人員。洋威數控以研發為強項,研發人員占到50%以上,支出基本上花在研發費用上。在研發規劃上,我們也是朝著工�4.0的方向發展,發展目標是期望建立智能工廠,希望以智能制造滿足現今制造業,朝向少量多樣且產品生命周期縮短的發展趨勢,并將感測器、控制器的種類做得更廣一些�
記者:當前制造業正加速朝向工�4.0-智能工廠的目標發展,洋威數控未來幾年的發展方向是怎樣�?
李總:洋威數控將未來營運重點�3S進行布局,也就是以軟�(Software)技術提供客戶自動化系統(System)之系統整合服�(Service),持續打造可進行智能加值的硬件平臺,再由軟件開發進行智能加值以創造利潤。洋威數控未來的規劃將以組件供應為主,以系統整合服務為輔,并以成為智能工廠的專家為策略方向,成為各制造產業升級企業的好伙伴�
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