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在全球汽車產業加速向智能化、綠色化轉型的背景下，人形機器人正成為智能制造領域的新焦點。近期，奧迪一汽新能源汽車有限公司(以下簡稱“奧迪一汽”)在長春先進生產基地正式啟用優必選工業人形機器人Walker S1，執行空調泄漏檢測等關鍵任務。這一合作不僅是奧迪全球生產體系內首次引入人形機器人，更標志著中國企業在人形機器人商業化應用領域邁出里程碑式的一步。
人形機器人首次落地汽車制造核心環節
2023年8月，奧迪一汽與優必選科技簽署合作備忘錄，正式將人形機器人納入其智能制造戰略，而優必選Walker S1也由此成為全球首個進入豪華汽車品牌生產線的人形機器人。這一突破性進展的背后，是雙方對工業場景痛點的精準洞察：空調制冷劑的泄漏檢測長期依賴人工操作，盡管該物質被歸類為低風險，但揮發性氣體仍可能對工人呼吸道造成潛在危害。
Walker S1的引入重構了傳統質檢流程。通過定制化末端執行器與空調泄漏檢測儀的聯動，結合基于學習的全身運動控制技術和視覺伺服靈巧操作技術，Walker S1實現了毫米級操作精度和小于70毫秒的視覺識別速度。優必選科技副總裁焦繼超表示：“機器人可實時將質檢結果反饋至工廠管理系統，推動質檢流程從人工抽檢向全自動化閉環升級。”數據顯示，Walker S1在奧迪工廠的實訓中，工作效率提升100%，系統穩定性提升30%，為后續規模化應用奠定基礎。
Walker S1如何應對工業場景難關
作為優必選專為工業場景打造的第四代人形機器人，Walker S1身高172cm、體重76kg，具備負載15kg穩定行走的能力。其技術突破集中在三大核心領域：
運動控制：通過強化關節驅動模組和仿生運動算法，實現復雜地形的自適應行走和精準抓取；
智能感知：搭載多模態傳感器融合系統，支持暗光、粉塵等惡劣環境下的穩定作業；
系統可靠性：采用軍工級結構設計和雙重冗余控制系統，保障7×24小時連續作業需求。
奧迪一汽工程技術部部長托比亞斯·里貝克評價道：“Walker S1的技術成熟度契合奧迪‘零缺陷生產’理念，其在受限空間作業和高空檢測場景的表現，顯著降低了員工職業健康風險。”目前，奧迪正與優必選聯合探索包裹搬運、工藝材料處理等更多工作站的應用可能。
優必選如何布局商業化落地
奧迪項目僅是優必選工業版圖的一角。截至目前，Walker S系列已進入比亞迪、吉利、富士康等12家行業龍頭企業的生產體系，累計獲得超過500臺意向訂單，創下全球人形機器人領域的合作紀錄。在比亞迪深圳工廠，Walker S1經過首階段實訓，分揀效率提升120%；在領克成都工廠，其與無人叉車組成的智能物流系統，將零部件入庫周期縮短40%，人力成本降低65%。
更具戰略意義的是，優必選正推動行業從“單機智能”向“群體智能”躍遷。在極氪5G智慧工廠，數十臺Walker S1通過BrainNet群腦網絡架構實現協同作業：
超級大腦：基于多模態推理大模型，完成產線級任務的高維決策；
智能小腦：運用Transformer技術實現跨設備感知與控制，支持多機并行學習與技能遷移。
這種端云協同的架構，使得機器人集群在總裝車間、質檢區等復雜場景中，可自主完成協同分揀、精密裝配等任務，生產效率較單機模式提升3倍。
人形機器人如何重塑制造業未來
據國際機器人聯合會預測，2030年全球人形機器人市場規模將突破150億美元，年復合增長率達56%。優必選的快速崛起，印證了中國在該領域的創新實力：
技術自主化：在關節模組、運動控制等核心部件實現100%國產化；
場景多元化：從汽車制造向物流、3C電子等行業滲透，形成跨領域解決方案；
生態協同化：聯合300余家供應鏈企業，構建從研發到量產的完整產業閉環。
奧迪一汽項目的示范效應正在發酵。行業分析指出，人形機器人的引入可使整車廠單線生產成本降低8%-12%，同時將產品不良率控制在0.02%以下。隨著優必選實訓2.0計劃的推進，預計2025年Walker S系列將實現萬臺級量產，推動智能制造進入“人機共融”新紀元。
從空調檢測工位上的精準操作，到智慧工廠里的群體協作，優必選Walker S1的落地不僅意味著技術突破，更預示著制造業范式的根本變革。當人形機器人逐步承擔起危險、繁重、精密的工作，人類得以將創造力聚焦于更高價值的創新領域。
浙公網安備 33010602000006號
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