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一、基本情況
全國蔬菜種苗需求5000多億株，其中嫁接苗多達1500億株且逐年增加。現階段人工嫁接育苗是國內外育苗企業普遍采用的生產方式，然而人工嫁接存在嫁接工老齡化、嫁接效率低、嫁接苗質量不穩定、價格成本高等諸多問題。為解決這一問題，合肥佳富特機器人科技有限責任公司(以下簡稱佳富特公司)從農業機械化角度尋求突破口，設計研發出一種數字化、智能化的茄果類全自動嫁接機器人。
茄果類全自動嫁接機器人能解決以下嫁接育苗問題：一是作業對象個體差異大，嫁接精度、角度容錯要求苛刻，嫁接夾上夾不穩定等導致嫁接成功率不高的問題；二是夾持、切割、貼接、送夾、上夾、包扎、回栽節奏不匹配，半自動模式限制整體效率的問題；三是種苗成品和廢料的分類收集等問題;四是育苗企業用工難、嫁接不規范、種苗時效性規模生產能力不足等問題。
二、技術要點及成效
1.技術要點
(1)智能上苗系統。采用機器視覺、AI算法與高精度機械執行機構相互配合，實現從整盤原料苗穴盤上精準取苗，精準移送至嫁接模塊；將人力從手動上苗的繁重勞動中解放出來，降低成本，提高效率。
(2)多工位高速高精度嫁接模塊。整個嫁接單元將嫁接過程中的上苗、切割、剔除廢料、貼接、包扎、下料等各種動作進行分解，由4個相同的切割貼接模組在不同工位同步進行，減少單個工位工作時長，提高嫁接速度，進而提高效率，進一步提高嫁接機價值比重。
(3)自動下料系統。嫁接好的成品苗通過機械機構精準地取出嫁接模塊，并依次碼放到空穴盤指定穴孔中，保證成品苗不脫落，碼入穴盤不歪斜。進一步消除了人工碼盤的工作，減少了人力成本，提高了效率。
2.降本增效方面
(1)減少人工成本。嫁接效率高于人工3倍以上，單株種苗嫁接成本比人工嫁接減少60%—70%。
(2)實現全天候生產。嫁接機器人可實現24小時不間斷工作，嫁接效率≧1200株/小時，保障了種苗時效性規模化生產。每臺嫁接機每天的嫁接量相當于8個熟練嫁接工人一天的嫁接總量。
(3)保障種苗質量穩定。嫁接成功率達到98%以上(嫁接精度在±0.2mm)，成活率96%以上，壯苗率95%以上，分別比人工嫁接提高12、10、14個百分點以上。機器人嫁接苗整齊一致，根系發達、莖葉健壯，種苗質量顯著提高。
三、應用條件及要求
1.場地及資源要求
工作場地環境：避雨、遮陽、明亮，電力運行安全穩定，空氣溫度18℃～28℃，空氣相對濕度60%～70%；環境整潔，器具干凈，定期用2000倍次氯酸鈉溶液噴霧消毒。
待嫁砧木、接穗苗質量要求：幼苗直立，子葉完整，葉綠色，無病蟲害；砧木苗莖粗2.5mm～5mm、株高60mm～100mm；接穗苗莖粗1.5mm～3mm、株高40mm～70mm。
2.人才及管理要求
操作人員應通過培訓，詳細了解嫁接機使用說明書，掌握操作和使用技術要點。
原標題：現代設施農業重大引領性推廣技術：茄果類全自動嫁接機器人
浙公網安備 33010602000006號
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