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逐際動力發布全尺寸人形技術demo:可“亞洲蹲”、360°胯關節旋轉

2024-12-31 10:31:46來源:TechWeb.com.cn 關鍵詞:逐際動力人形機器人閱讀量:21908

導讀:逐際動力全尺寸人形機器人腿部可實現高度擬人化的大角度屈曲-伸展,下肢關節活動范圍更大,結合腰部及頸部俯仰運動,完成全身重心動態平穩下落。
  12月30日消息,逐際動力全尺寸人形機器人最新測試曝光,展現了整機工程化升級,實現全身多關節協同大范圍運動,完成一系列穩定、高動態的全身復雜動作。
 
  曝光的測試demo顯示,逐際動力全尺寸人形機器人腿部可實現高度擬人化的大角度屈曲-伸展,下肢關節活動范圍更大,結合腰部及頸部俯仰運動,完成全身重心動態平穩下落。
 
  此外,高力矩密度關節提供更強勁的動力,下肢關節具備更大活動范圍,可實現反復大幅度蹲起,并始終保持全身姿態平衡。
 
  該機器人腰部可大范圍全向旋轉,始終保持全身穩定。超360°旋轉胯關節,可以連續旋轉。髖、膝蓋、腳踝可協同實現更強運動能力,機器人起身后可保持穩定站立姿態,及全身協調下的前后移動。(宜月)
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