智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
昆侖通態(tài) 10.1 寸 N 系列工業(yè)級觸摸屏
智能制造 HMI 人機(jī)界面,工業(yè)自動化產(chǎn)線遠(yuǎn)程運維終端,工業(yè)一體化觸控終端,工業(yè)級穩(wěn)定性設(shè)計,CE/FCC 認(rèn)證：符合工業(yè)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)品牌
昆侖通態(tài)
12月13日消息，據(jù)報道，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人完成下水測試，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時。
據(jù)悉，該機(jī)器人不僅在技術(shù)上實現(xiàn)了重大突破，其核心部件更是達(dá)到了100%的自主可控，標(biāo)志著該項目已成功從理論研究跨越至實物樣機(jī)階段，展現(xiàn)了我國在高端裝備制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力。
針對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人普遍存在的海纜感知能力弱、持續(xù)作業(yè)時間短等難題，廣東電網(wǎng)公司攜手中國科學(xué)院自動化研究所、哈爾濱工程大學(xué)及山東未來機(jī)器人有限公司等科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)，組建了一支多學(xué)科交叉的精英攻關(guān)團(tuán)隊。
團(tuán)隊通過創(chuàng)新性地融合“聲-光-磁-電”多模態(tài)信息，研發(fā)出了一種高效的海纜探測定位方法，成功攻克了多傳感器組合導(dǎo)航中的抗干擾技術(shù)難題。這一創(chuàng)新不僅解決了低能見度水下環(huán)境中海纜搜尋定位困難的問題，還有效避免了近底水下導(dǎo)航失效的困擾。
考慮到海底環(huán)境的復(fù)雜性，項目團(tuán)隊精心設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進(jìn)模式，這兩種模式均能在稀軟土海床上實現(xiàn)穩(wěn)定行進(jìn)，從而有效解決了機(jī)器人在此類復(fù)雜環(huán)境下的行進(jìn)難題。
此次研發(fā)的機(jī)器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底環(huán)境，其最大敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時，相較于傳統(tǒng)作業(yè)方式，作業(yè)速度實現(xiàn)了近一倍的提升。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
