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盡管實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能駕駛很難，但通過(guò)從單一場(chǎng)景著手，逐步連點(diǎn)成面，還是有很大可能趟出一條“血路”來(lái)。
2021年以來(lái)，包括蔚來(lái)、小鵬、理想、長(zhǎng)城等在內(nèi)的整車(chē)企業(yè)紛紛推出了各自的領(lǐng)航輔助駕駛，并不斷升級(jí)迭代，拓寬應(yīng)用邊界。
仔細(xì)分析，這些企業(yè)無(wú)一不是先從高速以及城市快速路等特定場(chǎng)景著手，然后逐步向城市、泊車(chē)等更復(fù)雜的場(chǎng)景延伸，以逐步打通全場(chǎng)景的智能駕駛。比如小鵬汽車(chē)，此前已經(jīng)宣布將于2022年上半年在部分地區(qū)開(kāi)放城市NGP，另外蔚來(lái)、長(zhǎng)城、智己等主流車(chē)企也有類(lèi)似的規(guī)劃。
而在整車(chē)廠(chǎng)之外，很多主流的自動(dòng)駕駛解決方案提供商甚至選擇了同時(shí)從商用車(chē)和乘用車(chē)兩個(gè)領(lǐng)域著手布局自動(dòng)駕駛，試圖通過(guò)多場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)逐步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。這意味著，從單一場(chǎng)景向多場(chǎng)景或全場(chǎng)景融合發(fā)展已經(jīng)成了自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識(shí)。
面對(duì)這一趨勢(shì)，知行科技作為國(guó)內(nèi)前沿的智能出行科技公司亦在積極行動(dòng)。目前，知行科技正在研發(fā)集NOA及AVP等行泊功能于一體的域控制器，旨在給予消費(fèi)者多個(gè)不同場(chǎng)景之間無(wú)縫銜接的智能駕駛體驗(yàn)。據(jù)了解，該行泊一體解決方案分為基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版、旗艦版三個(gè)不同的版本，其中標(biāo)準(zhǔn)版算力可達(dá)40+TOPS，能支持NOA及HPA等功能，旗艦版算力可達(dá)100+TOPS，支持Urban NOA及AVP功能，標(biāo)準(zhǔn)版將于2022年在多家頭部車(chē)企新車(chē)型上交付應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛百花齊放，終極目標(biāo)是打通全場(chǎng)景
因著技術(shù)的高度復(fù)雜性，自動(dòng)駕駛從低速封閉向高速開(kāi)放、從載物向載人逐級(jí)演進(jìn)，漸進(jìn)式落地，已經(jīng)成了不爭(zhēng)的事實(shí)。正是這樣的發(fā)展規(guī)律，造就了當(dāng)前自動(dòng)駕駛多種技術(shù)路線(xiàn)并存的繁榮發(fā)展局面。
不過(guò)，自動(dòng)駕駛各個(gè)細(xì)分賽道雖然參與者眾，不可否認(rèn)，最終這些玩家都將匯入同一個(gè)賽道，即打通全場(chǎng)景，研發(fā)全域全無(wú)人自動(dòng)駕駛，這也是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)所在。否則只要有ODD的存在，就無(wú)法稱(chēng)之為真正的自動(dòng)駕駛。
但正如大家所見(jiàn)，打通全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的愿景雖然很美好，要想順利落地并不容易。
比較現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是，每個(gè)場(chǎng)景有每個(gè)場(chǎng)景的know-how，如何通過(guò)一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景應(yīng)用，本身就面臨很多挑戰(zhàn)。另外從封閉區(qū)域向開(kāi)放場(chǎng)景拓展，雖然聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，實(shí)際落地過(guò)程中亦困難重重，特別是開(kāi)放場(chǎng)景中的corner case，充滿(mǎn)了巧合性與不可預(yù)見(jiàn)性的邊緣情況，可謂高階自動(dòng)駕駛發(fā)展最主要的掣肘。
為此，自成立知行科技就確立了軟硬一體的全棧式高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)策略，打通了從核心算法、軟硬件研發(fā)到系統(tǒng)集成測(cè)試驗(yàn)證的全棧能力。特別是算法，作為打造高安全、高可靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，是知行科技布局的重中之重。
在算法方面，知行科技具備了全場(chǎng)景智能駕駛、深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)視覺(jué)相結(jié)合的多路徑感知、多傳感器感知融合、定位與規(guī)劃、決策與控制、大數(shù)據(jù)閉環(huán)及算法訓(xùn)練、傳感器參數(shù)動(dòng)態(tài)矯正等多項(xiàng)算法能力的開(kāi)發(fā)。
其中感知算法方面，結(jié)合不同的應(yīng)用場(chǎng)景，知行科技對(duì)主流的傳感器算法都開(kāi)展了深入研究。針對(duì)市場(chǎng)主流泊車(chē)功能，知行科技自主研發(fā)了基于超聲波雷達(dá)的環(huán)境感知和車(chē)輛定位算法。針對(duì)當(dāng)前在量產(chǎn)車(chē)市場(chǎng)大熱的高低速輔助駕駛，以及高級(jí)別L4級(jí)自動(dòng)駕駛，知行科技研發(fā)了對(duì)應(yīng)的視覺(jué)和激光雷達(dá)感知算法，以及動(dòng)態(tài)圖像拼接、影子模式驗(yàn)證、在線(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘等環(huán)視和數(shù)據(jù)功能，以通過(guò)多傳感融合實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的路況感知，同時(shí)推進(jìn)算法持續(xù)迭代。
特別值得一提的是，考慮到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能表現(xiàn)強(qiáng)依賴(lài)于傳感器的精度，而在整個(gè)車(chē)輛的生命周期中，難免會(huì)出現(xiàn)安裝偏差，進(jìn)而讓系統(tǒng)性能下降。對(duì)此知行科技專(zhuān)門(mén)研發(fā)了傳感器參數(shù)動(dòng)態(tài)矯正算法，讓車(chē)輛在正常行駛過(guò)程中可以實(shí)時(shí)修正傳感器參數(shù)，同時(shí)也為售后市場(chǎng)提供經(jīng)濟(jì)便利的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)維護(hù)方案。
正是秉承著這樣將每項(xiàng)核心技術(shù)挖掘到極致的態(tài)度，目前知行科技僅通過(guò)一個(gè)攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)包括ACC、AEB、 LKA、TJA、TSR、LDW等在內(nèi)的ADAS功能，并成功推出了相關(guān)的L2量產(chǎn)方案。目前，L2已經(jīng)有多個(gè)車(chē)型量產(chǎn)下線(xiàn)，獲得新定點(diǎn)也超過(guò)了12個(gè)。
除此之外，針對(duì)更高階的L2++以及L3/L4自動(dòng)駕駛，知行科技也開(kāi)展了相關(guān)的研發(fā)，包括結(jié)合新的電子電氣架構(gòu)演進(jìn)趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)高性能自動(dòng)駕駛域控制器，助力全場(chǎng)景智能駕駛愿景的實(shí)現(xiàn)，其中部分解決方案也已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。
助力全場(chǎng)景融合，知行科技研發(fā)行泊一體域控制器
在知行科技打造全場(chǎng)景智能駕駛的過(guò)程中，其行泊一體域控制器IDC占據(jù)了重要戰(zhàn)略地位。該方案共分為三個(gè)不同的版本，旨在應(yīng)對(duì)不同的客戶(hù)需求，其中標(biāo)準(zhǔn)版是知行科技當(dāng)前主推的版本。
該產(chǎn)品基于高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及軟件架構(gòu)向下兼容設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，算力可達(dá)40+TOPS，能靈活適配TDA4及EQ5H雙SOC方案，最大支持7路8Mp攝像頭、4路2Mp攝像頭和1路DMS，以及多Radar和Lidar擴(kuò)展，同時(shí)支持REM及高精地圖和定位服務(wù)。
值得關(guān)注的是，這也是目前可量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)主流的硬件配置方案，雖然在傳感器配置數(shù)量上不同車(chē)企有不同的選擇，但基于可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)思路，知行科技依然可以很好地滿(mǎn)足不同車(chē)企的需求。而且知行科技的IDC域控制器還支持C-V2X以及4G/5G等多種通訊接口，并兼容目前主流的路端設(shè)備和通訊基站，具備直接接入V2X網(wǎng)絡(luò)的能力，這意味著對(duì)于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛方案，該域控制器同樣適用。就應(yīng)用場(chǎng)景而言，可支持NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及HPA自學(xué)習(xí)泊車(chē)等功能。
為加速行泊一體解決方案的規(guī)模化量產(chǎn)，知行科技正在研發(fā)NOA領(lǐng)航輔助駕駛和智能泊車(chē)系統(tǒng)。其中NOA領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，傳感器均采用了當(dāng)前成熟的行車(chē)和泊車(chē)傳感器以及控制器，包括知行科技自主研發(fā)的智能前視攝像頭、自動(dòng)駕駛域控制器，配合生態(tài)內(nèi)的其它傳感器及高精度地圖等，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性能和成本之間的平衡。
根據(jù)知行科技的規(guī)劃，該NOA領(lǐng)航輔助駕駛將可以實(shí)現(xiàn)高速公路、城市快速路以及開(kāi)放城市道路上端到端的高級(jí)駕駛輔助功能，這與當(dāng)前主流車(chē)企的智能駕駛量產(chǎn)步伐基本一致。現(xiàn)階段，知行科技的NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)更新到3.0版本，可以實(shí)現(xiàn)在高速公路及城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路上按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)超車(chē)、車(chē)道保持、自動(dòng)避讓、彎道智能減速、接管提醒等功能，即將迎來(lái)的是4.0版本。目前已獲多家頭部OEM的量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。2022年下半年，知行科技NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)將正式規(guī)模化量產(chǎn)。
在智能泊車(chē)方面，知行科技也規(guī)劃了多個(gè)不同的版本，包括APA 自動(dòng)泊車(chē)/遙控泊車(chē)、HPA自學(xué)習(xí)泊車(chē)、AVP 自動(dòng)代客泊車(chē)等。其中APA可支持駕駛員在車(chē)內(nèi)通過(guò)按鍵或者制動(dòng)板接管車(chē)輛控制，或在車(chē)外通過(guò)手機(jī)、鑰匙等遙控裝置接管車(chē)輛控制，并具備泊車(chē)過(guò)程中針對(duì)行人及其他車(chē)輛的緊急制動(dòng)。
HPA自學(xué)習(xí)泊車(chē)主要是針對(duì)家庭區(qū)域的泊車(chē)方案，使用該功能時(shí)，駕駛員需要先訓(xùn)練系統(tǒng)生成記憶軌跡，即先學(xué)習(xí)一遍泊車(chē)路線(xiàn)，之后只要車(chē)輛進(jìn)入記憶區(qū)域，同時(shí)環(huán)境條件滿(mǎn)足，且HPA功能提示可用，就可以開(kāi)啟記憶泊車(chē)功能。
知行科技基于IDC域控制器實(shí)現(xiàn)的HPA等低速泊車(chē)功能已獲得奇瑞汽車(chē)的量產(chǎn)定點(diǎn)。除此之外，知行科技也在研發(fā)更高級(jí)的AVP自主代客泊車(chē)和城市NOA，并將相關(guān)功能與即將量產(chǎn)的高速NOA一起集成至下一代旗艦版行泊一體域控制器中，以真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛，覆蓋更多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。
以大數(shù)據(jù)閉環(huán)為驅(qū)動(dòng)，賦能全場(chǎng)景智能駕駛量產(chǎn)
對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，大數(shù)據(jù)閉環(huán)將會(huì)成為量產(chǎn)決勝的正負(fù)手，搭建高效、低成本的數(shù)據(jù)智能體系不僅是自動(dòng)駕駛健康發(fā)展的基礎(chǔ)，也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠不斷迭代前行的重要環(huán)節(jié)。正是意識(shí)到這一點(diǎn)，近兩年很多整車(chē)廠(chǎng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商都在爭(zhēng)相構(gòu)建自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括知行科技。
由知行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，采用了原生云架構(gòu)的設(shè)計(jì)方式，具備極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可實(shí)現(xiàn)與國(guó)家中心云平臺(tái)的互通互聯(lián)，具備天生上云的優(yōu)勢(shì)，這使得所有搭載知行科技解決方案的車(chē)輛數(shù)據(jù)都能做到可追溯、可監(jiān)控。
為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，知行科技研發(fā)了專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)篩選算法，通過(guò)將該算法預(yù)埋在搭載了知行科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)以及研發(fā)測(cè)試車(chē)上，系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛場(chǎng)景和算法需要，記錄并上傳有價(jià)值的數(shù)據(jù)到云端，然后在云端進(jìn)行數(shù)據(jù)的深度分析和挖掘。
由此產(chǎn)生的結(jié)果，一方面可幫助整車(chē)廠(chǎng)在后續(xù)實(shí)施OTA升級(jí)，持續(xù)向用戶(hù)開(kāi)放更多的自動(dòng)駕駛功能，另一方面供知行科技進(jìn)行模型訓(xùn)練、仿真測(cè)試及驗(yàn)證，持續(xù)優(yōu)化迭代自動(dòng)駕駛算法，開(kāi)發(fā)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，甚至探索UBI這樣的新型商業(yè)模式。
其中通過(guò)數(shù)據(jù)回傳，實(shí)現(xiàn)算法的不斷優(yōu)化尤為重要。特別是corner case的累積，可以幫助知行科技在后續(xù)大大提升應(yīng)對(duì)此類(lèi)場(chǎng)景的能力，更好地向全場(chǎng)景智能駕駛邁進(jìn)。因?yàn)閺膁emo到小批量，再到大規(guī)模的使用，即便是原來(lái)一些概率很小的事件，也有可能變成常發(fā)事件，這也是為什么現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)都在死磕corner case。
目前，知行科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2以及L2++自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)模化量產(chǎn)。其中基于單V的L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)已在五菱E300、威馬E5等車(chē)上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。ADCU 行泊一體的自動(dòng)駕駛解決方案也已經(jīng)獲得了多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，包括吉利極氪001等。通過(guò)這些量產(chǎn)車(chē)的大規(guī)模上路，可以進(jìn)行大量真實(shí)場(chǎng)景的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)迭代，形成價(jià)值閉環(huán)。
不僅如此，知行科技也在同步開(kāi)展高級(jí)別L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)及測(cè)試，相關(guān)場(chǎng)景中產(chǎn)生的測(cè)試數(shù)據(jù)，同樣可以上傳到云端形成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，用于進(jìn)行仿真測(cè)試及驗(yàn)證，最后打磨形成可量產(chǎn)的產(chǎn)品，然后在對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中繼續(xù)測(cè)試，不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能，形成基于數(shù)據(jù)的研發(fā)閉環(huán)。
可以說(shuō)，正是有了這樣堅(jiān)定的目標(biāo)，以及堅(jiān)實(shí)的全棧式技術(shù)底座，目前知行科技距離全場(chǎng)景智能駕駛的終極目標(biāo)正越來(lái)越近。而在以知行科技為代表的本土自動(dòng)駕駛科技公司的共同努力下，自動(dòng)駕駛從單一場(chǎng)景向全場(chǎng)景應(yīng)用演變已指日可待！
(原標(biāo)題：知行科技發(fā)力行泊一體智能駕駛，加速全場(chǎng)景出行方案量產(chǎn)落地)
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