清華百度聯(lián)合發(fā)布車路協(xié)同白皮書：道路智能化水平分6級

2021-06-24 15:51:28來源：TechWeb 關(guān)鍵詞：車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)閱讀量：24932

導(dǎo)讀：目前，自動駕駛存在單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩種技術(shù)路線。

　　6月24日消息，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會，共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》(以下稱“白皮書”)。

　　白皮書指出，目前自動駕駛存在單車智能自動駕駛(Autonomous Driving，AD)和車路協(xié)同自動駕駛(Vehicle-Infrastructrue Cooperated Autonomous Driving，VICDA)兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級發(fā)展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。車路協(xié)同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協(xié)同作用下，自動駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動駕駛的規(guī)模化落地一定需要車路協(xié)同。

　　白皮書中對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級，將道路智能化水平分為C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高，對車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。

　　其中，白皮書著重強(qiáng)調(diào)，C4級別道路值得特別關(guān)注。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進(jìn)自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個例子，一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車經(jīng)過C4級道路路段，也能變成一輛自動駕駛車輛。

　　(原標(biāo)題：清華百度聯(lián)合發(fā)布車路協(xié)同白皮書：道路智能化水平分6級)

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