GGII數據顯示,2019年,中國市場SCARA銷售量2.91萬臺,同比下滑1.02%。在經歷了過去幾年的高速增長后,SCARA機器人在2019年迎來首次下滑,側面反映出2019年下游行業需求的變化和轉移。
具體到市場銷量份額中,外資占60.89%,相比往年略有下滑。國產SCARA機器人雖然整體仍處于弱勢地位,但市場份額處于快速提升中。今天,高工機器人特來盤點一下這些的國產SCARA廠商。
臺達
2014年,臺達正式推出其自主品牌的SCARA工業機器人產品,正式進軍機器人行業;2015年,臺達再次推出兩款輕型機器人——垂直關節機器人DRV90L系列、SCARA工業機器人DRS60L系列。
到目前為止,臺達研發推出的工業機器人產品包括水平關節型機器人(SCARA Robot)DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直關節型(六軸)機器人DRV70L/DRV90L系列以及臺達天吊型機器人DRS60H系列。
正如臺達 - 中達電通機電事業部機器人產品處經理林敬祐所說:“臺達機器人零部件自主率很高,目前除了減速器之外,其它的核心零部件,包括機器人關鍵元器件都是自主研發,整合度高。同時,我們的機器人產品均先在自己生產基地的實際導入應用,我們既是研發者也是應用者,所以,我們能知道客戶的需求是什么,痛點在哪里,以及如何滿足。”
眾為興
從2008年深圳眾為興研發出第一臺工業機器人到現在,正好十年,這十年里,眾為興以“品質、品味、品格”為理念,優化產品、精選客戶,逐漸成長為國產SCARA優秀品牌。
眾為興在行業首創中國四軸和六軸驅控一體控制技術,掌握運動控制、伺服驅動核心技術,機器人視覺系統均自主研發。本體關鍵部件,減速機、絲桿、花鍵選擇與細分制造商合作。通過上述做法,保證了眾為興機器人作業的精準性和可靠穩定性。通過結構和控制算法的優化,眾為興SCARA實現高速啟停不振動。
如今,眾為興SCARA歷經了四代產品,眾為興已在全國多個重點城市設立了聯絡處及服務中心,并逐步建立面向的銷售服務網絡。據悉,眾為興系列產品已遠銷歐美、中東、東南亞、香港和中國臺灣等103個國家和地區。
圖靈
成立于2007年的上海圖靈機器人是由上海交通大學出資組建,旗下擁有1978年創建的意大利RRRobotica子公司。2018年8月,其創始人許建平將公司從上海搬遷到海安,扎根落戶,短短一年時間,圖靈機器人銷售突破了3000多臺。其中,SCARA占據了半壁江山。
據悉,圖靈機器人從機械的結構力學設計以及軟件的底層Linux系統搭建,以及各種運動控制方面的軟件包,工藝包,算法的研發突破,從底層到上層的客戶體驗進行了非常巨大的投入,取得了較大的研發突破。
目前,圖靈機器人還在協作機器人方面進行技術攻關,希望未來3年,能與海安本土企業加強合作,制定企業智能化生產線。
慧靈科技
慧靈科技成立于2015年底,團隊核心成員來自哈爾濱工業大學,并于3年內先后獲得聯想之星、順為資本等投資機構的4輪投資。
慧靈的主要產品是協作型四軸機械臂與電動夾爪,與各協作機器人廠商不同,慧靈的產品主打協作型SCARA,可以滿足不同應用場景的需求,具有超高的性價比,價格是其它協作機器人廠商的1/5左右。
其中Z-Arm協作機械臂作為國內罕見的工業級桌面型機械臂,通過核心零部件自主研發的技術革新,大幅降低了企業自動化改造的成本,實現了千元售價,面市半年銷量即破千臺的成績。
可以說,在廝殺日益激烈的機器人市場,慧靈基于對市場的判斷與產品的優化,已經找到了適合自己的一條發展道路,立足輕工業,向其他領域拓展,追求高性價比。通過從伺服電機到編碼器、伺服控制器和運動控制器及軟件等全系列核心部件自主研發來大幅降本,慧靈旨在成為所有追求性價比用戶的首選品牌。
埃斯頓
依賴于完全掌控了自主核心技術以及高度自動化的核心部件(除減速器外),埃斯頓已經成為國內市場占有率的企業之一,但埃斯頓的目標顯然不止于此,在2018年年底的時候,埃斯頓就提出了“立志在2025年進入機器人產業‘第一陣營’”的目標。
2019年11月,埃斯頓公告稱與CLOOS完成股權交割。2019年全年營收14.2億,機器人本體業務穩定增長,受益于持續的研發投入,機器人新一代自主控制器及集成式控制系統全面應用,機器人技術和性能提升,細分行業增長及定制化開發,報告期內,機器人本體業務保持穩定增長。
埃斯頓透露,SCARA訂單會保持一定增長。為了近一步推進埃斯頓SCARA機器人在華南地區3C行業的應用,埃斯頓在2018年成立了佛山分公司。
此外,針對3C、鋰電等行業應用,埃斯頓還推出了智能控制單元解決方案,該方案由一個TRIO控制器帶2-6臺SCARA機器人、視覺以及周邊其他伺服軸的控制,與目前市場上SCARA機器人每一臺都配有一個控制器相比,智能控制單元解決方案中的SCARA機器人只是機械結構部分,其控制部分統一由一個TRIO控制器完成,通訊效率更高,節省控制器的硬件成本。
李群自動化
每個企業都有屬于它的特色,而成立于2011年的李群自動化也不例外。它專注于輕量級工業機器人研發,擁有SCARA、Delta、六軸機器人產品,建有覆蓋珠三角、長三角、中部地區的服務網絡,從滿足3C行業的精細化生產、五金行業的高強度生產到食品行業的潔凈生產到醫藥、新能源領域的應用探索,為不同行業用戶提供專業的自動化解決方案。
目前,李群擁有了18款輕量級全系列自主研發一體機 SCARA 機器人,品類包括標準式、潔凈式、倒裝式,實現3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景,工作空間從 400 mm、500 mm、550 mm、600 mm、700 mm、800 mm、850 mm、1050 mm 全覆蓋。
天太機器人
2019年年初,天太機器人以15000元/臺的SCARA機器人給行業投下了一顆重磅炸彈。
從2019年1月23日新品重磅發布到3月1日包下全國12大機場戶外廣告,再到4月1日公布全新代理政策及4月18日“新工業·智物聯”活動正式開啟華東市場,針對這款SCARA機器人,天太動作頻頻,爭議也不斷。
2019年下半年,天太機器人推出“百家百案”合作項目,公開召集100家合作商,及100個基于SCARA的應用案例。天太機器人方面表示,推出一系列針對集成商的服務政策,希望召集更多優質集成商加入天太機器人聯盟陣營,打造國產SCARA機器人的產業鏈。
華盛控
在并聯機器人企業中,華盛控作為早期的布局者,通過將先進的運動控制技術與視覺技術相結合,目前其產品被廣泛應用于電子組裝、醫藥制造分揀、加工設備產品分揀、食品包裝分揀等各種包裝行業。憑借著速度高、系統穩定等特點,滿足了市場及客戶的多元化需求。
在并聯機器人的基礎上,華盛控著手開拓新的領域,進軍SCARA機器人。華盛控已經跟一些核心零部件企業以及供應商達成了戰略合作關系,通過這樣的方式打造一款超低價的SCARA機器人,通過爆款的影響力來塑造各企業的品牌價值。
凱寶
成立于2012年的凱寶機器人從一家貿易公司轉型為機器人企業,截至目前,已經開發了直角坐標機器人、SCARA機器人和六軸機器人,產品廣泛應用于3C裝備行業、LCD設備、精密點膠設備、自動檢測設備等。
據悉,其自主研發的SCARA機器人和六軸機器人上市,就擁有了富士康集團、上川自動化、正新橡膠、長城汽車、深科達、格力、京東方、美的等客戶。
桃子自動化
深圳市桃子自動化科技有限公司成立于2015年,專注致力于自動點膠機、自動焊錫機、自動螺絲機、機械手、非標自動化設備的專業研發、生產。
桃子SCARA工業機器人水平關節機械手設備的特點是具有負載小、速度快,不僅可以實現鎖付螺絲,自動點膠、插件與焊錫等方面功能,而且還可以應用在快速分揀、精密裝配等3C行業、食品行業等領域。
總結
近年來,布局SCARA機器人的國產廠商日益增加,但總體來看,大部分廠商還處于早期階段,產品真正實現產業化量產應用的廠商偏少,其中小部分廠商結合自身的技術和工藝優勢,在SCARA機器人的基礎上開發出螺絲機和點膠機,為客戶提供標準化產品,如山龍智控、鉑電科技等,目前涉及SCARA機器人的國產供應商有眾為興、臺達、李群自動化、圖靈、慧靈、埃斯頓、天太、福士工業、凱寶、啟帆、珠海智新、桃子自動化等。