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產品概述
M860 V5.0驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。其微步細分數有16種，zui大步數為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.4A－7.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－68VDC，電壓不超過80VDC，不低于20VDC。
主要應用領域
適合各種中大型自動化設備，例如：雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
驅動器功能說明
| 驅動器功能 | 操作說明 |
| 微步細分數設定 | 由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設定 | 由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。 |
| 信號接口 | PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
| 電機接口 | A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。 |
| 指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
| 安裝說明 | 驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數設定
M860驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下：
工作電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.00A | 2.40A | on | on | on |
| 2.57A | 3.08A | off | on | on |
| 3.14A | 3.77A | on | off | on |
| 3.71A | 4.45A | off | off | on |
| 4.28A | 5.14A | on | on | off |
| 4.86A | 5.83A | off | on | off |
| 5.43A | 6.52A | on | off | off |
| 6.00A | 7.20A | off | off | off |
微步細分設定
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
安裝尺寸
