*本身支持6軸，最多可擴展至32軸的EtherCAT數字伺服軸
*自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
*板載24+6數字輸入和12+6數字輸出（2個高速PWM輸出），2DA
*隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口
*總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
*多任務編程，22個任務，62個文件
*直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
*電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出
*2個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續鎖存
*各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
*支持多任務，多軸組，多機械手協同運動
*支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準輸出
*支持多機立連續插補
*多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
*掉電檢測，掉電存儲