供應松下PLC模塊AFP0HM4N AFP0HM8N
供應松下PLC模塊AFP0HM4N AFP0HM8N
AFP0HC32ET/AFP0HC32T/AFP0HXY64D2T/AFP0HCCS1M1/AFP0HCCS2/AFP0HCCS1/AFP0HM8N/AFP0HM4N
配備雙端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實現信息化?分散控制！
2019年7月 位置控制RTEX單元新上市。
| 功能塊可從網站下載。
>>FP0H 位置控制RTEX單元用庫 |
特點
FTP服務器功能(支持SSL/TLS)
從SD卡上讀取日志文件，也可以實現設定值等的參數讀寫。
FTP客戶的功能(支持SSL/TLS)
可以將FP0H內的數據·文件實時讀取、寫入到計算機（FTP服務器）上。
將工廠和辦公室的各種電力數據定期傳送到FTP服務器中。 |
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| 可以實時、隨時將生產信息存儲到服務器上。 |
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高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]基本命令：10ns～ (10k步以內)
高容量64k步 [從以往機型的2倍!]程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調
數據容量：12k/24k/32k/64k 可調
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| I/O: | 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP) |
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| 內置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
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| 擴展I/F: | FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485） |
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| 工具軟件: | FPWIN GR7/ FPWIN Pro7 |
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I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展
選擇所需要的功能，對各種設置進行控制！
內置4軸脈沖輸出內置4軸脈沖輸出，因此可實現2組2軸直線查補動作的同時控制。例如，還可對兩臺xy平臺進行控制
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高速計數器輸入+脈沖輸出
與梯形圖程序相組合，利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號，因此可用于以下案例：通過調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實現同步
如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從 軸），使傳送帶2的速度實現同步。 | |
內置多點PWM輸出（4ch）
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等。
■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協議※
■ 簡單連接各種機械手、PLC※
■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間
※：對應EtherNet/IP
對應EtherNet/IP帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。
可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標。
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利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。
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■ 內置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能※
■ 利用項目復制功能，無需使用PC，即可對梯形程序數據進行復制※
■ 將數據容量設定為可調式，從而彌補容量不足。
■ 程序容量最多64k步※
※：帶 Ethernet 型。
簡單·同時執行多個記錄可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,
最多可同時執行4個文件。
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分享數據容量，彌補容量不足。
無需再重新購買高昂的更高等級型號。
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可使用SD存儲卡來更新程序可將程序保存到SD存儲卡內，并進行讀取。
可經由SD存儲卡簡單更新程序。
※： Ethernet 型。
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控制單元中內置4軸脈沖輸出（各軸100kHz） [控制單元]
利用專用設定工具設定位置控制的動作模式，只需啟動，即可簡單地實現位置控制。
位置控制的設定對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進行設定。
|  | | (注1): | ：位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。 |
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| (注2): | 各軸參數是指JOG運行以及原點復位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
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還可利用位置控制單元（高速啟動5μs）來對應超高速的線性伺服 [擴展單元]
脈沖輸出4Mpps，5μs高速啟動，還可對線性伺服進行控制
適用于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執行短行程動作。
配備有高速計數器，因此可檢測到異常情況
位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測
 | 位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測。
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利用JOG位置控制功能，對應恒定進給
利用高速啟動，重復控制，還可用于恒定進給加工用途
位置控制RTEX單元、控制松下 AC伺服電機 [擴展單元]
位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)
使用高速網絡的運動控制～開放式網絡對應，小型PLC即可實現
支持網絡伺服驅動器MINAS A5N/A6N
大幅減少接線工時。軸數為16軸。最多可安裝2臺8軸單元 ※同步控制
4軸型：含虛擬軸最多6軸(虛擬軸：2軸)
8軸型：含虛擬軸最多8軸(虛擬軸：2軸) 豐富的運動功能 [多軸同步控制]
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[插補控制]
2軸、3軸直線插補控制
2軸圓弧插補控制
3軸螺旋插補控制
[脈沖發生器輸入功能]
通過連接的脈沖發生器，手動控制各軸的功能
通道數 ：3ch
計數范圍 ：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
輸入模式 ：相位輸入、方向判別輸入、個別輸入(有各模式倍頻功能)
[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8軸
通過Web 服務器看得見 的MINAS 數據
基本信息
位置?速度?扭矩
驅動器型號?電機型號 故障信息
錯誤代碼
錯誤記錄 狀態顯示
伺服驅動器內部溫度
編碼器內部溫度
老化診斷
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RTEX(Realtime Express)的特點
無需進行復雜的接線，減少設計工時、接線工時 |  |
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通過高速網絡和高性能伺服實現同步控制 |  |
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定位動作設定
使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動Configurator PM7-RTEX、可輕松進行參數設定及定位動作設定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對應。 |  |
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秉承FPΣ的超小型尺寸
可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用
利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時，無需重新編寫梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對象指令（F176 SPCH：圓弧插補）時，請先替換相關指令，然后再轉換機型。
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