煤礦溜煤槽堆堵自動識別系統(tǒng)

概述
隨著我國煤炭生產(chǎn)的不斷發(fā)展，礦井運(yùn)輸已趨于皮帶化、高速化，大運(yùn)量的皮帶運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)成為我國礦井運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺Ｈ绾伟踩⒖煽康貙崿F(xiàn)對皮帶堆煤事故的識別與檢測，對于保障煤礦安全生產(chǎn)具有重要的意義。
國內(nèi)和國外基本上都是采用傳感器的方式來解決堆煤檢測的問題。目前大多采用堆煤傳感器對膠帶輸送機(jī)進(jìn)行保護(hù)，現(xiàn)有的傳感器可分為接觸式和非接觸式，均存在無法識別較大煤塊、易漏報、易識報等缺陷。
玖瑞科技采用機(jī)器視覺識別技術(shù)和傳感器技術(shù)相結(jié)合的方式，通過自有算法結(jié)合現(xiàn)場情況智能動態(tài)調(diào)整，因地制宜，去除干擾信號得到真實可靠的測量效果，有效解決行業(yè)痛點。

系統(tǒng)特點
（1） 融合機(jī)器視覺識別與傳感器技術(shù)自動監(jiān)測堆堵，不發(fā)生誤動作；
（2） 具有對溜煤槽環(huán)境的高適應(yīng)性，不受水霧、粉塵、高溫影響；

（3） 系統(tǒng)設(shè)備滿足相應(yīng)防爆要求；
（4） 響應(yīng)時間：堆堵后2秒內(nèi)，發(fā)出信號觸發(fā)傳送帶停止工作。

系統(tǒng)構(gòu)成
如下為系統(tǒng)安裝示意圖。采用機(jī)器視覺識別及傳感器相結(jié)合的多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)場數(shù)據(jù)、開發(fā)專用算法，去除各種干擾，準(zhǔn)確識別溜煤槽的堆堵。

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以直觀有效地獲取溜煤槽內(nèi)部的落煤情況。發(fā)生堆煤故障時，在落煤點會有大量的煤塊發(fā)生堆積，此時落煤點處圖像會發(fā)生顯著的變化，在合適位置安裝相機(jī)實時采集圖像，開發(fā)圖像處理算法根據(jù)背景差分法進(jìn)行運(yùn)動物體的判斷，利用皮帶頭堆煤故障發(fā)生前后的圖像特征變化，能自動、準(zhǔn)確高效地判斷是否發(fā)生堆堵。

系統(tǒng)適用領(lǐng)域
巖土與地下工程中各類采掘、挖掘、掘進(jìn)過程中皮帶機(jī)傳送時溜石（溜煤、溜礦等）槽的堆堵自動識別與檢測。