結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 8kg | |
工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
維護(hù)保養(yǎng)
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故;
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無(wú)法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無(wú);
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。